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91.
现阶段的铁路勘察设计任务中,境外铁路项目所占的比重越来越大。针对坦桑尼亚中央铁路在预可研阶段基础数据资料相对较少、获取难度大的问题,提出了一套利用免费数据进行中小比例尺影像地形图制作的方法,直观表达了制图区域的地理特征及空间分布信息,为专业选线和设计提供了有效的数据保障。 相似文献
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提出了一种能够自动识别全景图中建筑物轮廓的方法.首先利用Canny算子获得边缘图像,使用霍夫变换算法提取出边缘图像中的直线.然后检测各条直线之间的位置关系,由于全景图尺寸较大,采用了局部化原理来进行检测.再根据直线之间的位置关系生成直线关系图.最后遍历直线关系图得到封闭几何图形,从而识别出大规模全景图中的建筑物轮廓,为进一步的全景图中建筑物三维建模提供素材.算法分析和实验结果表明,该方法对于几何形状规则的建筑物能够较好的识别. 相似文献
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针对水下机器人存在环境干扰时的三维路径跟踪问题,设计基于干扰观测器的非线性运动控制器.首先考虑三维空间中给定路径点坐标时的跟踪轨迹生成问题,采用三次样条算法生成二阶可导的跟踪路径,同时基于三维视线导航算法(LOS)生成姿态指令.考虑海流等未知外界干扰和模型参数不确定性对水下机器人运动的影响,采用非线性干扰观测器对干扰和不确定项进行估计,并将反步法和自适应滑模相结合设计运动控制律,解决了不确定干扰估计误差界未知的问题,并保证系统的全局渐近稳定性.最后,通过仿真实验表明该方法能够实现水下机器人的姿态控制,对于模型参数不确定和存在外界干扰的AUV有较好的自适应性和鲁棒性,可以使AUV的运动精确地跟踪期望轨迹. 相似文献
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97.
以铁道部应急售票程序为基础,根据现场实际,对在Win98下运行的部分程序进行优化和补充.经在现场实际应用,提高了车站处理客票系统故障时,启动应急系统的时间. 相似文献
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100.