阀控非对称油缸的频率特性——第一篇 理论分析

本文论述了阀控非对称油缸的频率特性。非对称油缸尽管其本身结构造成非线性特性,但是由于它结构简单、泄漏处少等优点,所以目前仍得到广泛应用。本文从流量连续方程、能量方程和负载运动方程推导出了非对称油缸的压力、速度、位移的控制方程。基于油缸腔体内的压力在低频率区域变化量很小这一事实,假设负载压力在半个周期内保持不变,便可求出油缸位移的输入偏移量方程。本文以两种计算方法进行了计算:一种是利用Runge-Kulta-Giu方法按控制方程进行计算,另一种是在负载为惯性、粘性和弹性三种中的一种时按近似方程进行汁算。同时,对这两种计算方法的计算结果进行了比较。本研究得出以下结论: (1) 输入偏移量和相位滞后与输入电流成正比,而增益几乎不受输入电流影响。 (2) 输入偏移量和相位滞后与负载成正比,而增益与负载成反比。 (3) 输入偏移量对增益和相位滞后几乎没有影响。 (4) 在频率低于30赫的情况下,工作油的可压缩系数可略而不计。 (5) 当以电流的正极侧振幅作为输入电流时,用输入偏移量校正过的特性与阀控对称油缸的特性非常相似。     

我也有我的理想

我干摩托维修有八年了，门店经营的有声有色，顾客云集。人气很旺。很多人说我：干啥啥行。我不承认，我只知道自已于一行爱一行，无论干什么都讲毛主席他老人家的“认真”二字。其实，我也有我的理想。那理想像晴空中漂浮的白云．让我时时心动。     

书记

书记是我店北邻水暖安装店女老板的绰号,是她丈夫的妮称,因为一切的一切都得听她的,她就是党,她就是党的书记。书记芳龄三十,貌极似影后周迅,性情活泼可爱,虽膝下一双儿女,却仍像个孩子。每日打扮的花枝招展,奇装异服,见别人有什么自己必须有。这不,小城摩托车数量与日俱增,她也要买一辆享受现代科技与时尚进步。书记曾咨询我,告之,买车要量体裁衣,小踏板最适合你,看你柔弱的身板给你个大包车,你也难以控制。书记就是书记,拿上四千元直奔     

生活是为了什么

鹅毛大雪,漫天飞扬。放眼四野,世界一片白茫茫,道路似乎没了方向。明天就是大年初一了!一对年过五旬的老夫妻站在村口,期待的眼神投向飘雪的远方,也不知那俩苦命的孩子今年能回来吗?雪中的老人,一个是村里的老支书"酒爷",另一个是老伴"酒奶"。"酒爷"自年轻以酒量过人而得名,喊的人多真名已被人们淡多,就连乡里的干部也这么叫他。你要寻他,向十里八村的乡亲一打听都会给你指路的。人们都说,"酒爷""酒奶"命不好,眼看快六十的人了,一双儿女都"飞了",一飞就是三年,一个也不知回来!这样的儿女是他娘的白养了!其实,四年前,"酒爷"一家挺让人羡慕。老大是儿子小茅,是个黑大个,25岁,在县城开了个摩托车配件批发部,生意火得很。姑娘小眉在深圳挣大钱。小茅有自己的一座小楼,底上六间,到处搁的都是摩托车配件,还顾了     

子午线轮胎充氮气好处多

轮胎在车辆前行中，要接受来自路面的冲击，其在反复变形中必然产生很多热量。由多层橡胶和帘布压铸而成的轮胎材料都是热的不良导体，热量难以散发，致使轮胎内部的温度在短时间内急剧上升，轮胎气压迅速升高，轮胎线束层应力急剧增大，此时，轮胎若遇到障碍物的猛烈撞击便会爆胎，易酿成安全事故。此时，胎内充的是普通气体——空气，若充的是氮气就另当别论了。     

新疆天山公路泥石流形成环境研究

泥石流是新疆天山公路的主要病害类型，集中分布在北天山近80km范围内，以粘性泥石流为主。基于大量的现场调研及观测，从新构造应力场的观点分析并获得了泥石流沟轴向与新构造应力场剪切带方向一致的宏观规律；泥石流沟内物源丰富，以寒冻风化物、第四纪冰碛物及冰水沉积物为主，沿程分布在泥石流沟内；天山向西开口的喇叭形地貌格局造就了北天山显著的焚风效应，致使境内地表植被条件差、降雨量小、寒冻风化作用强烈，进而物源稳定性极差；将泥石流形成的诱发因素概化为降雨和气温两方面，明确了境内公路泥石流在强降雨后4～5h内暴发的根本原因。研究成果为天山公路泥石流的进一步研究及有效防治提供了重要依据．     

跨区机动运输保障应增强“三性”

科学预测，充分准备，增强运输保障的灵活性。跨区机动通常是在受命紧急、敌情威胁严重情况下实施，既可能按建制编组，也可能按战斗编组进行；既可能铁路输送，也可能铁运、摩托化机动、空运相结合；既可能接力机动、分段机动、空运相结合；既可能接力机动分段机动，也可能迂回机动，运输保障必须立足于最复杂、最困难的情况。一是制定多种保障预案。     

南昆铁路膨胀性红土路堑连坡工程试验

南昌铁路那桐膨胀性红土路基试验工点，进行了土钉墙、框架锚杆护坡、锚喷支护等新技术的工程试验，并与策略式挡土墙进行了对照。根据工程试验的经验与教训，与这些新技术的适用条件进行了评价，并对设计、施工提出了改进意见。