中低速磁浮车站区域轨枕布置方案

针对中低速磁浮列控系统应用过程中,因应答器和测速传感器对轨枕布置要求的不一致性进行研究和探讨,分析磁浮轨枕对列车测速精度和应答器定位的影响,并最终确定3种轨枕布置方案,经过对比分析,提出最佳的解决方案.     

芦苇湿地处理垃圾渗滤液秋季氮环境效益

通过实验研究芦苇湿地对垃圾渗滤液中含氮污染物的去除,并探讨芦苇湿地各部分氮含量分布及变化规律.实验结果表明:垃圾渗滤液处理过的芦苇湿地土壤及芦苇根茎含氮量增加;茎叶含氮量明显高于芦苇根及土壤;芦苇生长过程能够固定环境土壤中的氮,芦苇能去除垃圾渗滤液中的部分含氮污染物.芦苇土壤含氮量未超出芦苇忍耐限度(177.67×103～255.67×103 mg/kg),还可以进一步增加垃圾渗滤液的处理量.芦苇湿地可能是处理垃圾渗滤液的一条有效途径.     

CTCS3-300T列控车载设备的安全设计技术应用

列控车载设备是控制高速列车安全运行的关键设备,需综合使用各种安全设计技术以达到系统高安全性指标。从系统总体设计、测速测距系统设计、软件设计、列车接口设计等方面详细论述了CTCS3-300T型车载设备中使用的安全设计技术。通过这些技术的运用,CTCS3-300T型车载设备达到了SIL4级安全完整度等级,已在武广线、京沪线和哈大线等多条高铁线路中得到了广泛应用。     

CTCS-3级列控车载记录下载器的软件设计

开发记录下载器,用于在线实时监测和下载车载设备模块运行记录。首先介绍记录下载器的软件结构,其次给出记录下载器在线状态转换图,最后介绍了在研发记录下载器软件时使用到的一些关键技术,包括过滤已下载记录技术、数据处理模块与数据储存模块的速度匹配技术、不掉电存储数据技术等。     

中低速磁浮列车制动过程的时滞补偿预测控制

中低速磁悬浮列车制动过程中具有非线性强、时滞大、时滞特性难处理等特性,传统列车制动控制方法难以实现对磁浮列车制动过程的精准速度控制。为解决中低速磁悬浮列车制动过程的时滞问题,提高制动控制精度,提出一种中低速磁浮列车制动过程的时滞补偿预测控制方法。首先,根据中低速磁悬浮列车实际运行数据,利用带有遗忘因子的递推最小二乘法辨识列车模型参数,建立列车自回归模型。然后,根据得到的受控自回归积分滑动平均模型和Smith预估器构建带时滞补偿的广义预测控制器并分析其控制律更新过程,实现对中低速磁悬浮列车制动过程的纯滞后补偿,降低列车制动过程中时滞特性的影响。最后,基于某磁浮线现场数据,以中低速磁悬浮列车制动过程为被控对象进行实验仿真,并比较时滞补偿广义预测控制方法与传统广义预测控制方法对于中低速磁悬浮列车制动过程速度跟踪控制的效果。仿真结果表明：所设计的时滞补偿广义预测控制器能够以更高的精度实现对中低速磁悬浮列车制动过程的速度跟踪,且与传统广义预测控制方法相比,系统跟踪误差更小并具有更好的控制性能。所提出的时滞补偿广义预测控制算法不仅解决了中低速磁悬浮列车制动过程的时滞问题,而且有效提高了列车制动控制...