武广客运专线CTCS-3级列控系统CBI与RBC安全通信接口技术

主要介绍了CTCS-3级列车运行控制系统中逻辑控制部分的核心设备计算机联锁(CBI)与无线闭塞中心(RBC)接口的工作方式、通信安全控制技术以及实现方法。     

焊接构架耐腐蚀材料应用试验研究

为提高焊接构架的抗腐蚀能力,采用耐候结构钢代替现有Q235系列普通碳素结构钢和Q345系列低合金结构钢作为焊接构架用钢材,对耐候结构钢的化学成分、力学性能、焊接工艺、涂装工艺等进行了评定和全面分析。     

开港铁路专用线通过采空区段线路路基稳定性评价

对开滦矿区至京唐港铁路专用线范各庄矿采空区边缘通过的线路路基保护煤柱进行计算,评价该线路方案线路路基的安全性及稳定性。     

钢轨铝热焊预热控制系统的研究与应用

为了降低钢轨铝热焊焊前预热过程中人为操作对焊接接头性能的影响,采用一种基于PLC控制器的预热控制系统对预热过程中预热气体的流量进行调节与监控。该系统可实时监测、控制钢轨铝热焊预热过程中气体的流量参数,并充分量化预热控制过程中的预热参数指标。经型式检验,该系统的静弯、疲劳、拉伸、硬度及显微组织试验结果满足标准要求。该系统已成功应用于高原槽型轨铝热焊接试验中。     

复合锚杆桩在大跨地下通道穿越桥桩中的应用

北京CBD地区银泰-航华地下过街通道主通道(以下简称主通道)穿越既有国贸桥南段,主通道的施工不可避免地会对邻近既有桥梁桩基产生扰动.为保证既有桥梁结构的正常使用和结构安全,对影响范围的国贸桥桩采取复合锚杆桩的保护措施,从而严格控制主通道施工引起桥梁结构的附加沉降.通过计算分析主通道的施工对既有国贸桥桥桩的影响,并结合主通道施工的实际监测资料,表明采用复合锚杆桩加固国贸桥桩基的措施是安全可靠的.     

TAT-BACEsp-GFP三融合基因慢病毒载体的构建与鉴定

目的 构建穿膜肽基因和BACE底物肽融合基因与绿荧光融合基因慢病毒载体,为进一步对阿尔茨海默病进行基因治疗奠定基础.方法 利用非对称互补引物/模板法制备两端含有酶切位点的TAT-BACEsp融合基因的cDNA,使之克隆到带GFP慢病毒表达载体质粒FUGW中,经限制性酶切和测序鉴定重组载体.结果 限制性内切酶酶切和DNA测序分析证实获得的TAT-BACEsp产物与设计的完全吻合;TAT-BACEsp准确克隆入FUGW的多克隆位点.结论 成功构建了TAT-BACEsp与GFP 融合基因慢病毒载体,为进一步对阿尔茨海默病进行基因治疗提供了适合的稳定转染的载体.     

双缘COT调制数字电压型控制Buck变换器分析

为了提高恒定导通时间(constant on-time, COT)调制开关变换器的输出电压稳压精度,基于COT调制和双缘脉冲宽度调制的特点,提出了一种工作于电感电流连续导电模式(continuous conduction mode, CCM)的开关变换器双缘恒定导通时间(dual-edge constant on-time, DCOT)调制方法.介绍了DCOT调制数字电压型控制Buck变换器的工作原理,对比分析了COT调制和DCOT调制数字电压型控制Buck变换器的稳态性能和瞬态性能.结果表明:相比于COT调制,采用DCOT调制的数字电压型控制Buck变换器提高了输出电压的稳压精度,其大小为输出电压纹波峰峰值的50%,且瞬态调节时间减少了1个开关周期.最后,通过仿真和实验结果证明了理论分析的正确性.      

复合受力作用下的板格和加筋板的极限强度计算与研究

通过非线性有限元对板和加筋板在承受复合受力作用时的极限强度做计算和研究,讨论了非线性有限元计算中板和加筋板的边界条件及初始变形的实现,单元尺寸的选定,边界条件的施加,多载荷步的非线性求解等技术问题.分别选取了一块板格和加筋板作为研究对象,对多种复合载荷形式下的板和加筋板的极限强度进行了计算分析.计算结果表明,在非线性有限元计算中的处理方法是正确、有效的,计算结果与参考值吻合良好.     

面向模块化设计的水下机器人集群编队控制

针对在近海环境下,利用“以机代人”进行自主特种作业的实际需求,设计研发模块化可重构水下机器人,并提出一种基于领航者-虚拟结构的编队策略。首先针对几种不同的典型水下作业任务,依据重构方案设计异构水下机器集群;然后根据水平面三自由度运动学和动力学方程,推导水下机器人集群的动态误差模型;针对路径已知的集群编队问题提出领航者-虚拟结构策略,其中跟随者水下机器人采用基于通信时延补偿的滑模控制器进行跟踪。结果表明,该控制策略可以快速形成队形且轨迹误差小于5%。最后应用3种已开发完成的水下机器人,在可视化仿真平台中进行实验验证,证明该异构水下机器人集群编队方法合理高效。     

潜艇载荷稳重系统

潜艇载荷稳重系统的功能,是在潜艇建造过程中对潜艇的载荷进行准确完整稳重,统计计算潜艇的载荷和重心,分各个阶段预报载荷的偏离对于潜艇水下均衡性能的影响,提供完工载荷文件。