一种基于数字图像相关的高精度车辆跟踪算法

为解决基于视觉的预警系统在车辆行驶过程中对前车跟踪不精准、碰撞预警不及时的问题,以减少交通安全事故,提出了一种基于数字图像相关的高精度车辆跟踪算法。该算法以检测到的车辆区域为参考子区,在参考子区周围采用数字图像相关的方法进行亚像素级别的搜索匹配,进而实现车辆的跟踪,由得出的跟踪框缩放值可计算出高精度相对速度,提高安全保障。实验验证了该算法能有效提高跟踪的准确性和实时性,降低了对高分辨率镜头的依赖。     

面向智慧原油管道建设的运行方案快速智能决策

为解决智慧原油管道建设实时优化的难题,从节能降耗和运行安全2个角度出发构建了以能耗和不安全系数最小为优化目标的运行方案智能决策模型;基于差分进化算法,从变异决策变量越界处理方法和离散决策变量变异算子2个算法角度提出了提高优化算法可靠性和优化效率的改进设想;结合算法计算流程和并行计算框架,提出了4种并行计算策略;以近900 km长的仪征-长岭原油管线(仪长线)作为测试管道来验证和进一步分析算法改进设想与并行计算策略。研究结果表明：结合智能决策模型和优化算法的运行方案智能决策方法可在保证管道安全运行的前提下使仪长线的能耗费用下降7.22%,节能效果明显;改进的变异决策变量越界处理方法和用于离散决策变量变异的浮点数圆整变异算子均能提高原油管道运行方案优化结果的可靠性,前者可使优化计算耗时至少缩短一半,后者可使优化计算耗时至少缩短2/3;在不同的计算机配置下,不同并行计算策略的优劣存在一定的差异,而在最优并行计算策略下,在服务器上优化计算耗时从220 s下降为10 s,加速比可达到22倍。可见,综合算法改进设想和并行计算策略的运行方案快速智能决策方法可使优化计算的加速比超过130倍,显著缩短了优化计算耗时,说明了该智能决策方法对于原油管道快速运行优化的有效性。     

用铁谱分析法非解体检测EMU齿轮装置

为了实现通过分析润滑剂中的磨损粒子来对齿轮装置内部的故障进行非解体检测,人为设置两种齿轮故障,并进行检测试验。其中一种是由于润滑剂中的杂质加速异常磨损,另一种是小齿轮和大齿轮之间的咬齿。试验期间,定期抽取齿轮油,用铁谱分析法分析油样中的磨损粒子,揭示齿轮装置典型故障与齿轮油中产生的磨损粒子特性之间的关系。     

可靠的铁道信号系统

明确安全性与可靠性这两个不同概念;着重介绍如何建立安全可靠的铁路信号系统,如采取软件冗余、硬件冗余系统等;对提高安全、可靠性的管理方法及有关标准作了简要说明     

离心式叶轮相对速度分布和性能的研究——报告二:不同比转速及叶面负荷分布的叶轮特性

<正> 离心式压气机因级压比大,效率较高,因此广泛用于要求满足高效率和宽广工作范围的各种用途中。离心式压气机内的气流流动是非定常流动,气流无论在径向、周向及轴向均有变化,且各种因素之间又相互影响,所以流动复杂,尚有许多问题需要搞清楚并加以解决。特别是离心式叶轮(以下简称叶轮)是向流体传递能量的元件,所以它是对性能产生重要影响的因素之一。因叶轮是旋转的,有哥氏力作用到流体上,同时由于叶轮流道从轴向转到径     

一种新型的高节拍高柔性的汽车前盖机器人滚边设备

为了应对包边形式、产品造型特征在节拍、柔性生产方面给滚边工艺带来的挑战,提出了一种适应当下汽车前盖包边制造要求的高节拍高柔性方案,利用柔性设备进行生产设备的快速切换,利用机器人进行滚边、上下料搬运,最后通过工艺布局的优化,提高了滚边的柔性能力及生产节拍,生产实践结果表明效果非常良好。     

高压旋喷注浆加固海底隧道砾砂层施工及效果检验

高压旋喷注浆技术的应用越来越广，正式施工前根据地质条件做注浆试验确定合适的施工参数是高压旋喷注浆施工的重要环节。文章介绍了高压旋喷注浆技术改善厦门海底隧道浅滩段饱水砾砂层地质状况。     

聚脲涂料喷涂设备及工艺

近年来,出现了一种新型的管道防腐大修涂料——聚脲涂料,该涂料性能优异,但对设备和操作条件要求较高。文中探讨了管道防腐大修用聚脲涂料对喷涂设备和喷涂工艺的专业化要求。通过对喷涂设备的各个部件性能和作用的研究,得到了一套喷涂设备连接、操作以及维护保养的方法。文中对喷涂工艺进行了研究,确定了喷涂工艺的喷涂温度和喷涂压力等参数。     

探访工厂：解剖本田NSX赛车

在最近几站的SUPER GT的比赛中,来自于本田的NSX赛车在高速行驶方面显示出了巨大的优势。取得如此优势的技术关键,据说是车身底盘的平衡性好,空气动力性能卓越。负责设计开发其底盘的就是总部位于