电液伺服系统阶跃响应ITAE准则参数优化

本文以电液伺服系统为研究对象,地系统在阶跃响应下进行了ＩＴＡＥ准则的优化研究,提出一种优化新方案。     

车载诊断系统(OBD)的发展与应用

OBD是英文On Board Diagnostics的缩写,中文翻译为"车载自动诊断系统"。OBD装置监测多个系统和部件,包括发动机、催化转化器、颗粒捕集器、氧传感器、排放控制系统、燃油系统、EGR等。通过各种与排放有关的部件信息,联接到电控单元ECU,ECU具备检测和分析与排放相关故障的功能。当出现排放     

基于柔性多体动力学的桥梁检测车臂架的运动仿真

基于柔性多体动力学理论和拉格朗日方程建立了三节臂的桥梁检测车臂架的机械系统动力学模型。采用数值求解和结合动力学仿真分析软件,证明了柔性多体动力学方法建立的桥梁检测车臂架的运动微分方程,可以准确地描述桥梁检测车的各项动力学特性。通过对桥梁检测车臂架末端轨迹和驱动特性分析,表明了对于轻质长臂杆的桥梁检测车臂架系统必须考虑其柔性变形的影响。     

基于CATIA的商用车等效转向阻力矩计算方法

基于CATIA软件建立车辆三维骨架模型,通过DMU运动学仿真的传感器监测功能,测量出相应零部件的角速度和线速度,再基于等效力距的概念(即:瞬时功率与实际作用在机械上的所有外力和力矩的瞬时功率之和相等),通过EXCEL软件的函数功能,计算出车辆任意转角下转向机输出端的等效阻力距,为车辆对转向机及转向助力油缸的选型提供高效准确的参考。     

密闭舱室突发污染浓度动态预测与源项辨识

潜艇、载人航天器等密闭微环境随着人员停留时间的延长,其舱室空气污染问题已成为危害工作人员生命安全的主要因素,因此迫切需要开展快速准确的污染浓度预测以及对突发不确定污染源辨识的技术研究,并提高密闭环境主动应对突发污染的能力。对舱室污染浓度进行动态预测和污染源项强度辨识是实现舱室空气质量实时预测的关键。建立了集总污染源概念,提出了联合使用卡尔曼滤波和最小二乘算法的舱室突发污染辨识与浓度预测方法,并与建立的变结构污染浓度模型相结合,同时完成了集总污染源散发强度的动态辨识和污染浓度状态预测。另外,在突发污染源定位方面开展了前期的探讨研究工作,建立了一种新的多维浓度离散随机模型,并提出了基于多假设特征匹配的突发污染源定位方法研究。通过匹配观测数据序列与单参数（源位置）多假设获得的传感器处浓度响应序列特征来实现源项定位及散发时间估计,可初步确定源散发强度。     

高速列车疫情风险评估与主动防护策略

考虑到列车密闭车厢内传染病的危害性, 研究了车厢内病毒的空间分布特性; 结合乘客间距离相关性分析结果, 构建了乘客感染预测模型, 对车厢内存在多感染者情况下每个乘客感染病毒的风险进行了评估; 为降低乘客乘车感染风险, 制定了列车乘客主动防护策略, 提出基于贪婪算法和变邻域局部搜索算法的混合启发式算法, 对车厢乘客布座问题进行优化求解; 通过基于距离的贪婪算法, 将列车固定坐标的乘客布座问题转换为最多乘客数最少病毒重叠区问题, 得到座位可行解, 并汇总各可行解得到可行域, 再基于变邻域的局部搜索算法改进座位可行解, 得到最优乘客布座方案。研究结果表明: 本文建立的感染概率评估模型可有效预测乘客感染病毒的风险, 结合基于混合启发式算法的主动防护措施可有效降低乘客乘车的感染风险; 针对短途旅客, 随着乘车人数和车厢内感染者的增加, 高风险感染者由1人增加至7人, 中风险感染者由0人增加至3人, 低风险感染者由47人增加至83人; 相较于无序就坐, 采用本文制定的布座策略可消除乘客感染风险。     

电喷发动机疑难故障的排除方法（连载十一）——怠速运转不良故障的排除

故障现象：有一辆上海桑堵纳2000Gsi型时代超人轿车，发动机怠速运转不稳。抖动严重，高速或加速时还感到动力不足。     

电液伺服系统ITAE准则参数优化

本文以电液伺服系统为研究对象，地系统在阶跃响应下，进行了ＩＴＡＥ准则的优化研究，确定了系统的参数匹配原则，并绘出了系统的优化曲线供设计者设计的参考。     

辛普森式自动变速器结构原理及各挡位传动路线

不同车型自动变速器在结构上往往有很大差异,主要表现在：前进挡的挡数不同,离合器、制动器及单向超越离合器的数目和布置方式不同,所采用的行星齿轮机构的类型不同。前进挡的数目越多,行星齿轮变速系统中的离合器、制动器及单向超越离合器的数目就越多。离合器、制动器、单向超越离合器的布置方式主要取决于行星齿轮变速系统前进挡的挡数及所采用的行星齿轮机构的类型。轿车自动变速器所采用的行星齿轮机构的类型主要有2类,即辛普森式和拉维萘赫式行星齿轮机构。     

一例因调整不当引起的故障

故障现象：我单位有一台LS6900型骊山客车，运行3万多公里时。突然出现严重的方向发摆现象，驾驶人员无法操作。