悬索桥机器人巡检技术研究

针对悬索桥大尺度、结构复杂、检测盲区问题,采用BIM技术对悬索桥的机器人巡检技术进行探讨。根据悬索桥结构特点、机器人特点分析了悬索桥检测要点及机器人总的巡检实施流程,研究了机器人在巡检中坐标系建立、路径规划问题,利用Matlab开展了巡检仿真模拟,通过悬索桥BIM模型获得待检区域索塔的基本信息并建立栅格地图,推演无人机、爬壁检测机器人等的合理检测路径,进而探讨了主梁及主缆的检测路径。研究表明,采用BIM技术有助于实现悬索桥多机器人检测的全局规划,可提高巡检效率和覆盖率,从而保证检测数据的完整性,是机器人巡检的必要方法。     

东风商用车物流园项目落户十堰市茅箭区

1月16日上午,东风商用车物流园项目签约仪式在湖北十堰市茅箭区政府三楼会议室举行。茅箭区区长赵哲,区委常委、宣传部长梅斐,区人大副主任王书林,副区长顾衍波,区政协副主席华汉喜出席签约仪式。茅箭区直相关部门负责人,东风商用车公司及十堰群利物流有限公司有关负责人参加会议。签约仪式上,十堰群利物流有限     

汽车冲压件修边线反算的研究与应用

在汽车冲压件SE成形性分析过程中,修边工序中修边线的形状与尺寸的确定是一个重要环节,也是修边工序中的一个重要难题。修边线的正确与否对后序的翻边工序、整形工序的精度有重要影响。修边线如果确定得不准确会给分析工作带来非常大的工作量,需要手工进行反复的调整和修改,增加无形的成本,且会影响冲压模具的开发周期,甚至会在一定程度上影响整车的开发周期。目前在汽车冲压件开发过程中,针对产品修边线的确定方法主要有以下几种。第一种是通过人工对产品截面线进行展开求出修边线,但人工方法费时费力,精度不高,且受人员技能的影响     

大城市客运交通发展方向

当我们将要踏进新世纪门槛时,回顾一下本世纪五十年来,域市客运交通发展历史,为我们制定夸后城市客运交通发展战略是有一定的借鉴作用。     

都市圈快速轨道交通信号系统制式方案选择

基于都市圈轨道交通快速化、通勤化、多元化的特点,匹配能够满足高速度等级(160～200 km/h)及公交化运营的信号系统制式尤为关键。对巴黎、东京、纽约等3个典型都市圈的轨道交通信号系统建设模式进行了对比,在此基础上分析了我国都市圈快速轨道交通线路的运营需求,并从都市圈快速轨道交通运营需求的匹配度及系统功能适应性等角度对我国既有轨道交通信号制式的适应性进行了分析。研究结论如下：都市圈快速轨道交通线路信号制式的选择应立足于本线的功能定位,并应在本线与外部连接线的关系上给予更多的关注。     

路基工程机械化施工初探

针对高等级公路路基工程机械化施工的具体实际 ,结合近几年来机械化施工经验 ,对机械化施工的意义、操作步骤及诸种机械的合理组合作了初步的探讨 ,以便使施工企业对机械化施工的特点、过程及要点有初步的了解 ,避免不必要的浪费 ,加快施工进度 ,提高经济效益     

欲上颠峰——奔驰 S350

中国大陆,让我们再次领略到奔驰那王者风范的同时,不由也产生了一点小疑惑,以其3724毫升的排气量,为什么没有有S370命名,有传言说:这是将宝马7351及奥迪A8作为了假想敌。奔驰的真正意图我们不得而知,但是有可以一点可以相信,作为奔驰S320替代者,奔驰S350的上市绝非旨在挑战自我,王者之剑,意有所指。     

摆式列车受电弓基座导轨设计及运动分析

摆式列车技术的运用使铁路小半径曲线密集型线路的运行速度得到有效提高，世界各国铁路部门积极发展和推广应用摆式列车，以进一步提高运营效益，本文根据对摆式列车受电弓技术的要求和车体摆式机构运动形式，运用半解析半数值方法确定了受电弓活动其座导轨形状和几何尺寸，同时又分析了受电弓活动基座运动控制作动器的位形和运动状态，数据结果可作为受电弓活动基座动力学控制依据。     

汽油机塑料进气歧管真空注型用材料研究

结合某汽车发动机进气歧管的开发过程.针对T4564和K1790两种典型的真空注型用高耐热性聚氨酯材料进行了对比试验.结果表明,K1790材料更能满足塑料进气歧管的试制要求.其样件经过400 h的交变负荷耐久性台架试验后.未出现破损、开裂、嵌件松动等现象,且发动机的最大功率比安装铸铝件进气歧管时提高约2%.     

键图模拟在轮轨动力学研究中的应用

本文应用键图法模拟机车车辆的动态特性。文中建立了轮轨蠕滑力、自由轮对和两轴车的健图模型,并给出了部分数值计算的结果。从初次将键图法引入车辆动力学的经验来看,健图模拟具有简明、快速和便于研究参数等优点。值得加以推广应用。