基于贝叶斯网络的联网环境中跟车工况下的前车运动状态预测

车辆行驶过程中,前方车辆运动状态预测是车辆智能控制系统的重要研究部分。车辆运动状态受其驾驶员驾驶风格、道路状况、交通流、前方车辆运动速度和加速度等因素的影响,使车辆在未来一定时间段内的运动状态具有较大不确定性,给前方车辆的运动状态预测带来困难,因此本文中对跟车工况下前车运动状态预测进行研究。本文中在分析车辆跟车工况时的运动特性,采用贝叶斯网络对前方车辆运动速度进行预测,将获得的车辆跟车工况时的运动状态数据分为训练集和测试集。通过训练集辨识前车速度预测贝叶斯网络参数,通过测试集检验前车速度预测贝叶斯网络的预测效果。对前车未来0.1,0.5,1和2s时的运动速度进行预测,预测结果表明,前车的实际运动速度均在前车速度预测贝叶斯网络预测的95%置信区间内。     

聚氨酯-环氧沥青混凝土钢桥面铺装体系性能研究

为了研究聚氨酯-环氧沥青混凝土钢桥面铺装体系的路用性能,将聚氨酯-环氧沥青混凝土和进口环氧沥青混凝土的路用性能进行对比研究,测试了不同防水粘结材料与铺装层的结合强度,研究了3种聚氨酯-环氧沥青混凝土铺装体系的组合结构性能。结果表明:1)聚氨酯-环氧沥青混凝土具有比进口环氧沥青材料更加优异的路用性能; 2)相对TOPEVER和Chem Co环氧粘结剂,自制二阶反应环氧防水粘结剂的粘结效果最优,宜作为聚氨酯-环氧沥青混凝土铺装体系的防水粘结材料; 3) 3种聚氨酯-环氧沥青混凝土铺装组合结构均具有优异的层间粘结性能和高温稳定性,其疲劳耐久性尤为突出。     

HMES在集成式汽车线束总装设计应用

随着汽车技术的快速发展,汽车的舒适性、安全性、智能化程度不断提升,导致车载功能电器不断增多,为提高车载各功能电器的可靠性,连接各功能电器的汽车线束多采用集成式设计,将发动机线束、机舱线束、仪表线束、车身线束及其它功能线束集合设计成一条线束;直接导致集成式线束的导线数量、单根导线长度大幅增加,线束的可制造性大幅降低,装配过程控制也愈加困难。为解决集成式线束生产制造及过程控制的难点和问题,我公司在现有HMES系统的基础上,设计和开发了适合集成式大型汽车线束流水线装配管理模块。本文将以HMES装配模块的开发设计和应用方案,与各位共同探讨和交流。     

基于港口群联合调度的防台锚地规模优化研究

为了丰富我国港口防台锚地规划研究、提升港口航运安全、进一步促进港口可持续发展,合理规划应急锚地容量,以船舶数量、靠港船型、锚泊面积及台风影响情况作为因素分析锚地需求,并以港口群联合调度为主要手段,考虑锚地建设成本、维护成本以及基于联合调度的船舶疏散避台航线费用,优化防台锚地建设面积,在保障整个水运系统安全的基础上,减少建设维护成本。以福建省沿海港口为实例的研究表明,在资源共享、联防联调的基础上,能够合理配置锚地资源,确定科学的防台锚地规模,保障福建航运系统安全。     

用EXCEL与VBA编程解决兰溪水文站水位比例法推流的计算问题

水文测验中流量数据推流整编的方法有很多,兰溪水文站使用水位比例法推算低水流量,浙江省使用的南方片水文资料整编软件中,却没有提供这种方法,为了适应通用软件,兰溪水文站编写了辅助计算程序,利用EXCEL工具和VBA语言编写的水位比例法辅助计算程序正是这样的背景产生的,本文介绍了水位比例法及其辅助计算程序的发展情况、各时期辅助计算程序的弊端,提出了用EXCEL与VBAI具编程解决问题的思路和办法。     

旧连拱桥拆除施工新方法

随着交通量的增加,原有桥梁不能满足使用功能的需要,拆除老桥,在原有桥址上建新桥,施工难度大,安全风险高。就拆除连拱桥的施工方法进行详细介绍。     

涡轮机械无损检测技术的现状与问题

<正> 无损检测是一种不毁坏试体的检查方法。对钢制零件进行不改变其形状,尺寸及其性能的检测,对有关技术人员来讲已成为常识了。 初期的涡轮机械多数是由钢制造的。为了确保其完整性,无损检测作为一种有力的手段而受到重视。由于不象一般材料试验那样破坏试件,因此,在生产中被广泛应用,对重要零件还能进行全数检测。 然而,无损检测在很大程度上依靠检测人员的技能。因此世界各国,对从事无损检测的技术人员实施技能鉴定制度,以提高和稳定无损检测的技术水平,从而提高试验结果的可靠性。     

哈飞赛马7160型轿车发动机不熄火故障

故障现象：一辆哈飞赛马7160型轿车，行驶里程1万km。该车长途行驶归来后，拔下点火钥匙发动机不能熄火，车主只好挂上档位，用制动的方式使发动机强制熄火。     

秦川福莱尔发动机抖喘

一辆QCJ7081秦川-福莱尔轿车装备了韩国大宇M—TECF8CV型三缸电喷发动机，无论冷车、热车发动机都怠速不稳，转速在920～1024r／min之间变化，发动机抖喘。行驶中加速无力，松油门时怠速有时下降到500～600r／min左右，易熄火。尤其在使用空调时，松油门更易熄火。     

硅能蓄电池工作机理初探

硅能电池是一具环保意义和节省能源的高科技产品，其各种性能已全面超过了铅酸电池，是一替代铅酸的具现实意义的产品。本文就其性能及运行机理进行了初步探讨。