基于多Agent的编队协同反潜仿真

编队协同反潜仿真模型是编队反潜作战建模仿真中的重点与难点。通过对编队协同反潜作战的指挥方式与作战协同关系的分析研究,基于多智能体建模理论,提出了基于MBGT(使命-信念-目标-任务)的编队协同反潜实体智能体认知模型,建立了基于共同使命的编队反潜协同模型框架,并给出了该框架下的智能体协商协作方法。该模型能较好地实现编队协同反潜仿真中的各兵力智能体之间的协商与协作,对其他协同作战样式建模也有一定的借鉴价值。     

市政道路车行道下排水管道检查井位置的优化设计

由于其结构的特殊性,雨污水管线的检查井及检查井盖周边区域往往是市政道路中出现问题最多的区域,这对于城市秩序的维持及城市的建设带来了不小的问题。结合分析有关文献报道及工程实践经验,对于市政道路机动车道下雨污水管线的设计特点以及设计中易出现的问题进行了分析,结合行车安全以及市政管线与市政道路设计各自的特点,提出了优化市政道路机动车道上检查井及检查井盖的设置方案,以期实现地上道路与地下管线协调配合,减少汽车行驶时车轮直接作用于检查井井盖的概率,提高车辆通行舒适度、安全性和井盖使用寿命。     

资源节约型高速公路扩建项目的探索与实践

文章总结了在苏嘉杭高速公路南段扩建中,通过采用的不断流、不新增征用土地的资源节约型方式,把标准四车道高速公路扩建为港湾式六车道高速公路方案的研究与实践过程,分析了高速公路扩建工程项目的难点与特点,对不断流情况下的交通组织协调工作进行总结,对特殊施工环境下的施工工艺进行探索,并对扩建后实际运行效果进行初步分析。     

麒麟北路路面提升改造采用改性沥青AK-16C施工综述

本文结合曲靖市麒麟区麒麟北路在2018年度路面提升改造施工过程中的实际情况,具体阐述了本路段上面层中的SBS改性沥青混合料(AK-16C)的拌制方法、运输流程、摊铺和碾压等具体的施工工艺及质量控制方法,结合施工现场的实际情况提出了部分建议,为今后改性沥青混合料在城市道路中的广泛推广应用积累一定的实际工程经验。     

宝来轿车冷车不易起动故障

故障现象：一辆宝来L6L手动变速器轿车，行驶里程1．6万km。该车早晨起动时需打几次火才能“着车”，起动后发动机抖动严重。     

1998年微型客货车市场分析与展望

在１９９７年总体汽车市场低速增长的环境下，微型汽车总量持续快速增长，市场竞争呈现出一种全方位、多角度的企业综合实力的竞争。１９９８年微型客、货车市场将延续近几年的趋势，稳步增长，市场需求量在４１￣４３万辆之间，其中微型客车为２４￣２７万辆，微型货车为１６￣１７万辆微型客车的增幅仍将高于微型货车的增幅。     

生活因车而改变

对于年轻人而言,拥有一辆风驰电掣的摩托车,是一件非常惬意的事;而对于一个车迷来说,没车梦车,有车爱车,并达到人车合一、互相改变的境界,那就是一种高层次的精神享受。其实,这种感受不仅是摩迷对摩托车,诸如票友对京剧,邮迷对邮票,书画家对文房四宝,甚至一些弄蛐蛐的玩儿家对此都深有异曲同工之妙。如此诸般,只要你不是头脑发昏、玩物丧志,只要不去殃及别人,尽管去迷好了,把金钱和多余     

整车多体动力学模型的建立、验证及仿真分析

利用多体动力学方法建立了某轿车的整车非线性多体动力学模型,模型中考虑了前后悬架、转向系统的详细几何结构参数,以及连接处的橡胶衬套、阻尼器的非线性特性,轮胎采用M agic Formu la模型。对所建模型进行了多种试验验证,并分析了该样车的操纵稳定性等相关特性,仿真结果表明所建整车多体模型有较高的精度。     

汽车AMT自动离合器的改进模糊滑模控制

提出改进的模糊滑模控制器(MFSMC)实现离合器的自动控制。MFSMC采用饱和函数和模糊自适应系统来缓解抖振现象并提高其鲁棒性;采用局部线性化技术减少MFSMC的模糊规则数满足自动离合器的实时性要求。模拟结果显示所提出的控制器具有快速跟踪预定轨迹、对参数时变和外部扰动具有鲁棒性等特点。     

影响小型液化石油气发动机起动性能的因素

随着环保法规的加严,大量二冲程燃油助力车逐步被淘汰,液化石油气(LPG)助力车作为过渡替代产品之一应运而生。幸福摩托车总厂开发的LPG发动机是在豪迈50 mL踏板车发动机的基础上改进而成。主要变化是将其缸径缩小至Φ35 mm,其它结构配置不变,但匹配效果差,特别是曲轴总成动平衡较