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111.
基于ADAMS与Matlab的ABS模糊控制仿真研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
张云清  熊小阳  陈伟  覃刚  陈立平 《公路交通科技》2007,24(11):148-153,158
将多体系统动力学与智能控制理论相结合对汽车制动防抱死控制系统进行了研究,利用ADAMS/CAR建立了汽车整车的多体力学模型,模型包含了前后悬架、动力总成、转向系统、稳定杆、制动系、轮胎力学模型以及车身,同时也考虑了轮胎、衬套、弹簧、减震器等部件的非线性,准确地表达了车辆的动态特性;利用Matlab/Simulink模糊控制工具箱建立了制动防抱死控制系统的模糊控制策略,利用ADAMS/Control接口进行模型的集成、协同仿真,并将仿真结果与另一种控制策略一逻辑门限值控制的仿真结果进行了比较和分析,仿真反映出模糊控制在整车制动防抱死控制系统上的应用效果,结果表明该控制算法稳定好并具有较强的鲁棒性。  相似文献   
112.
文中以具有不同硅纳米结构的硅片为基底制备了基于共轭聚合物聚3,4二氧乙烯噻吩:聚苯乙烯磺酸(PEDOT:PSS)/硅(Si)的有机/无机杂化光伏电池,研究了PEDOT:PSS与Si基底形成的有效肖特基结接触面积对器件性能的影响,电池的电流密度-电压曲线(J-V)和扫描电子显微镜(SEM)的结果表明:增加形成的有效肖特基结面积,可有效提高器件的短路电流密度和填充因子.  相似文献   
113.
Magic Formula轮胎模型参数辨识的一种混合优化方法   总被引:1,自引:0,他引:1  
张云清  陈伟  陈立平  杨景周 《汽车工程》2007,29(3):250-253,225
Magic Formula(MF)轮胎模型能够准确描述轮胎的侧偏特性,广泛应用于车辆动力学的研究。由于MF轮胎模型参数多,且高度非线性,从大量的试验数据中准确辨识这些参数相当困难。提出一种基于遗传算法和数值优化算法的混合优化方法,采用由粗到精的辨识过程,先利用遗传算法得出近似最优解,再利用数值优化算法辨识出精确的参数。利用辨识出的参数计算轮胎的侧偏特性,计算结果与试验数据吻合良好,表明该方法是辨识MF轮胎模型参数的有效手段。  相似文献   
114.
介绍了北京佳讯飞鸿电气有限责任公司研制的FH8161数字录音系统的功能,描述了该产品的应用领域。  相似文献   
115.
为研究高速铁路CRTSⅡ板式无砟轨道-桥梁系统中不等高墩桥跨SUHP(Span of Unequal Height Pier)在地震作用下的地震响应特性,提出一种高速铁路CRTSⅡ板式无砟轨道-桥梁系统简化分析模型,结合不同工况下的多个算例对比分析全桥精细有限元模型和简化模型的地震响应计算结果,验证所提出的简化分析模型的有效性。基于简化分析模型,研究SUHP位置对高速铁路轨道-桥梁系统地震响应的影响规律,获取SUHP对高速铁路轨道-桥梁系统地震响应最不利的位置,分析SUHP在最不利位置下墩高比对高速铁路轨道-桥梁系统地震响应的敏感性,得到了5跨、7跨和9跨高速铁路轨道-桥梁系统地震响应参数随墩高比增加的变化规律。研究结果表明:提出的简化模型既可准确分析不等高高速铁路轨道-桥梁系统在地震作用下的全桥动力响应,又可对其任意桥跨进行局部分析,且具有较高的计算效率和精度;不等高墩桥跨显著增大了高速铁路轨道-桥梁系统的地震响应,地震作用下SUHP在轨道-桥梁系统中的最不利位置位于中间跨处;高速铁路轨道-简支梁桥系统的主梁最大位移、钢轨最大位移、普通墩的墩底剪力均随桥梁跨数及特殊墩墩高比的增大而显...  相似文献   
116.
简单人生     
张云 《驾驶园》2012,(12):92-93
人生并不复杂,学会了简单人生,人生才会变得简单。对自己简单,对外界简单,对一切简单,那么我们的人生,就会变得很直接、很透明、也很阳光,没有了遮掩,没有了阴暗。简单的人生,并不是要放弃自己现在的所有要求,而是从心里面,  相似文献   
117.
依维柯系列菲亚特集团为意大利军方生产一系列中型和重型军用车辆,主要包括两类车型:专用战术车和越野车。专用战术车即SM系列,由ASTRA制造。它的3种布置型式(4×4、6×6、8×8)都采用装有玻璃钢车窗并能够快速加装防弹防雷装置的军用驾驶室,其中4×4型车由功率228千瓦的CURSOR  相似文献   
118.
纤维混凝土因可泵性差很少用于索塔锚固区。本试验主要研究纤维混凝土的泵送问题。基于多重复合技术,经过试验优化出的高性能纤维混凝土,搅拌出机后纤维分散均匀,拌合物有良好的保水性和粘聚性,1 h内泵送性能优良。通过120 m和216 m高塔可泵性试验结果来看,所配制的纤维混凝土能够泵送到300 m高度。  相似文献   
119.
整车多体动力学模型的建立、验证及仿真分析   总被引:5,自引:0,他引:5  
张云清  项俊  陈立平  孙营 《汽车工程》2006,28(3):287-291
利用多体动力学方法建立了某轿车的整车非线性多体动力学模型,模型中考虑了前后悬架、转向系统的详细几何结构参数,以及连接处的橡胶衬套、阻尼器的非线性特性,轮胎采用M agic Formu la模型。对所建模型进行了多种试验验证,并分析了该样车的操纵稳定性等相关特性,仿真结果表明所建整车多体模型有较高的精度。  相似文献   
120.
由于其结构的特殊性,雨污水管线的检查井及检查井盖周边区域往往是市政道路中出现问题最多的区域,这对于城市秩序的维持及城市的建设带来了不小的问题。结合分析有关文献报道及工程实践经验,对于市政道路机动车道下雨污水管线的设计特点以及设计中易出现的问题进行了分析,结合行车安全以及市政管线与市政道路设计各自的特点,提出了优化市政道路机动车道上检查井及检查井盖的设置方案,以期实现地上道路与地下管线协调配合,减少汽车行驶时车轮直接作用于检查井井盖的概率,提高车辆通行舒适度、安全性和井盖使用寿命。  相似文献   
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