基于改进BP算法的多目标跟踪研究

本文讨论了机动多目标跟踪的改进BP神经网络方法,它不同于传统的机动多目标跟踪方法,无需对机动目标运动方程的结构有明确的了解.仿真结果表明,此方法不仅可以解决传统方法带来的计算量组合爆炸问题,而且对于机动目标的状态估计有较高的精度和可信度.     

南京云锦路人行景观天桥设计

为满足云锦路人行景观天桥特殊地理位置的景观要求和功能要求,遵照城市形态学原则,采用弱化天桥体量的景观设计思路对天桥进行设计.天桥全长45.0 m,主跨37.0 m,采用脊骨形钢管桁架主梁,上部3根钢管,下部1根钢管;在主梁的两侧悬挑钢臂,每侧各布置3束体外预应力筋,在主梁下部钢管的两侧各布置1束体外预应力筋;桥墩采用"...     

信息化建设助推宇通国际化

3月18日,古巴交通部长身现郑州,出席宇通第1000辆客车出口古巴的交车仪式. 10天之后,宇通又迎来了参观世界客车博览亚洲展的数百位国际买家.近年来,来自世界各地的客户踏破了宇通的门槛.宇通作为一家国际化企业,也正在大踏步走向世界.客车企业出口海外市场的销售数字,在宇通手中一再被刷新.     

成渝:变幻的客运时空

"铁老大"撞了公路客运的"腰" 对于经营成渝高速公路直达客运的公司来说,今年的夏天无疑是10年来最"冷"的一个.据统计,从5月1日到9月初,成渝公路客运客流量下降了40%,市场占有率从70%下降到30%.     

触觉传感器及感知技术研究现状与发展趋势

触觉感知技术可用于对物体的探索和操作,对环境的交互作用具有重要意义。本文从介绍触觉传感器应满足的机械手操作任务要求出发,全面综述了不同类型触觉传感器的结构和工作原理,并分析了它们的优缺点。分析讨论触觉传感器在人工皮肤和生物医学领域的应用现状,最后总结了先进的机器学习算法和信号处理技术在触觉传感系统中的应用。     

基于改进扩展卡尔曼滤波算法的SOC估算

在电动车、储能系统和移动设备等领域中,电池管理系统是保障电池组性能和安全性的关键技术之一,而电池荷电状态（SOC）估算是其重要的组成部分。文章重点针对18650型号的磷酸铁锂电池（单体电池）SOC估算展开研究和设计,首先选择双阶远程控制（RC）模型作为电池模型,通过电池容量标定实验、开路电压（OCV）-SOC标定实验、混合功率脉冲特性（HPPC）实验确定了双阶RC模型的各个动态参数,在MATLAB/Simulink中搭建动力电池仿真模型,验证了所选模型的可靠性。然后,为了解决单体电池SOC估算精度和成本等问题,以扩展卡尔曼滤波（EKF）算法为基础提出了一种改进方法,即在预测第k个时间步的误差协方差矩阵时,引入了时变渐消因子,在更新方差Q和R时引入自适应分子。最后,通过不同循环工况对提出的算法进行仿真分析,结果显示,提出的算法提升了SOC估算的精度,实用性强。     

LLC谐振技术在动车组单相逆变器中的应用研究

在传统的电力动车组车载隔离型单相逆变器中,为逆变电路提供直流输入的隔离型升压DC/DC变换器采用的是脉冲宽度调制(P WM)的移相全桥变换器,存在开关损耗大、转换效率低的缺点.针对上述问题,提出了在车载单相逆变器DC/DC升压电源中采用全桥LLC谐振软开关技术的方法.首先,对全桥LLC变换器进行建模,分析其工作原理和参...     

ANFIS及其在控制系统中的应用

详细介绍了模糊推理系统FIS(FuzzyInferenceSystem)和自适应神经元模糊推理系统ANFIS(AdeptiveNeuro-fuzzyInferenceSystem)的基本概念,并着重论述了ANFIS在控制领域中的应用.最后举了一组通过样本数据对ANFIS进行训练的例子.实验结果表明,训练后的ANFIS能很好的控制实际的对象.     

舰船航态最优控制器的设计

在已知船舶控制模型和海浪干扰模型的前提下,按照适航性能的要求统一考虑了对横荡、横摇和艏摇运动的控制,运用卡尔曼滤波器估计系统状态,采用最优控制理论实现舵鳍联合控制舰船的横向运动,并对不同浪向下的控制效果进行了仿真研究.