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现实在提醒我们,海洋环境污染的趋势并没有像《联合国海洋法公约》(以下简称“公约》)所期望的那样得到遏制。这一方面反应出近年来随着科技的进步.深海石油、矿藏开发对海洋环境的影响正日益扩大;另一方面体现的恰恰是对Ⅸ公约》中保护和保全海洋环境的法律规定执行得不到位。在研究《公约》的第十二部分的过程中,笔者认为有几个问题值得持续关注和探究,无论在理论上还是在国际实践中,这几个问题的理论发展在相关研究领域具有代表性。 相似文献
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本文中提出了一种基于改进的Sage-Husa自适应扩展卡尔曼滤波的车辆行驶状态估计算法。首先建立了非线性3自由度车辆估算模型和Dugoff轮胎模型。接着通过对纵向加速度、侧向加速度、横摆角速度和转向盘转角等低成本传感器信号的信息融合,实现对车辆行驶状态的准确估计。最后应用CarSim和Matlab/Simulink联合仿真对算法进行验证。结果表明:基于改进的Sage-Husa自适应扩展卡尔曼滤波的估计算法能比扩展卡尔曼滤波算法更准确、稳定地估计车辆行驶状态。 相似文献
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利用招投标控制工程造价的工作思路 总被引:1,自引:0,他引:1
李刚 《铁路工程造价管理》2012,27(3):36-38
利用招投标方式有效控制工程造价,已成为工程建设造价管理工作的核心内容。但在实际工程建设中,依据初步设计文件编制的招标文件,在工程建设规模、技术标准、工程数量、设备选型等方面与施工设计和施工阶段实际发生的工程数量等存在诸多差异,导致工程结算时的结算价超出招投标合同价的现象屡见不鲜。为此,针对项目招投标管理工作中极易出现的主要问题进行分析,提出招投标管理工作的新思路和控制工程造价的对策。 相似文献