基于参数自整定模糊PID的船舶航向跟踪控制

针对船舶操纵过程存在非线性、慢时变特性,设计了一种参数自整定模糊PID航向跟踪控制器,可以在线实现PID参数的调整,使控制系统的响应速度快,超调量减少,过渡过程时间大大缩短,振荡次数少,具有较强的鲁棒性和稳定性.     

桥梁大体积混凝土水化热控制

大体积混凝土施工是重要的桥梁施工技术,但这种施工技术很容易受到水化热的影响,为保证桥梁工程施工质量,对大体积混凝土水化热和裂缝控制的各项条件进行分析,为相关从业人员提供参考。     

LXJ-500型螺旋卸车机卸车机构的改进

1 简介 徐州港务局万寨港二期作业线卸车设备原采用80年代生产的4台LXJ-500型螺旋卸车机.该机主要由螺旋机构、摇摆机构、起升机构、大车行走机构、小车行走机构及机架等组成.螺旋机构包括螺旋组和驱动装置,作为卸车之用;摇摆机构能调整螺旋在车厢内的纵向倾角; 起升机构可使螺旋随货层高度升降;大车行走时,螺旋在车厢内进行纵向往复移动;小车行走时,螺旋机构可由一条进车线移到另一条进车线.在多年的使用过程中,我们发现该机的螺旋机构和摇摆机构(以下合称卸车机构)由于设计不合理,存在诸多弊端,直接影响港口的生产作业.我港曾多次请厂家来港进行技术改造,均未收到好的效果,因此,我们决定利用自身的技术力量, 对卸车机构进行大的改造,以适应港口生产发展的需要.     

日本港口国检查

港口国监控(Port State Contr01)缩写为PSC，也叫港口国监督、港口国检查或港口国管理，是指港口国当局对抵港船舶依法实施的以船舶技术状况、操作性要求、船舶配员及船员的生活和工作条件为检查对象，确保海上船舶、人员及货物安全，防止造成海洋船舶污染的一种行之有效的监督和控制。较早实施港口国检查并要求较为严格的国家主要有：美国、澳大利亚、日本及欧洲一些国家。下面就日本的港口国检查情况做一简单的介绍：     

钻孔灌注桩的质量控制

钻孔灌注桩的浇筑,要从成桩的各道工序入手,从严控制,才能保证成桩质量,避免各种事故的发生。本文从质量控制入手,介绍了钻孔前、钻孔过程中、成孔后、浇筑前和浇筑过程中的质量控制方法,以及故障的排除等。     

大跨连续梁桥悬臂浇筑菱形挂篮的设计与施工

菱形挂篮是大跨预应力混凝土连续梁桥悬臂施工最常用的挂篮型式。以咸阳渭河特大桥的三跨预应力混凝土连续梁桥为工程背景,介绍了菱形挂篮的组成、主桁架和底模系统的检算原理及过程,给出了菱形挂篮安装工序和施工注意事项,对同类工程有借鉴意义。     

变压器故障气体增长性误差处理方法的研究

目前DGA在线监测系统还存在着元件性能不稳定、抗干扰性能较差、抗外界因素如温度、湿度变化的能力差,造成故障气体的增长性误差比较大,测量数据不稳定等问题。文章利用最小二乘法对误差进行处理,结果显示优化后的数据平稳,可靠性提高。