紧急避障工况下的分布式驱动电动汽车稳定性控制

为了提高紧急避障工况下分布式驱动电动汽车的稳定性,提出了一种基于纵向力优化的转矩分配策略。控制器采用分层控制:在上层控制器中,根据纵向力的需求,基于线性二次型控制算法计算出控制横摆角速度与质心侧偏角所需的附加横摆力矩;在下层控制器中,考虑各约束条件,将计算出的附加横摆力矩合理地分配给各轮。分别利用CarSim和MATLAB/Simulink搭建整车模型和控制策略模型,进行联合仿真。仿真结果表明,所提出的转矩分配策略可以有效地保证车辆的稳定性,同时通过减少制动力在主动安全控制中的参与范围,起到减少能量损耗的作用。     

汽车发动机配气机构噪音的研究(上)

在使用调查和试验分析的基础上,本文就解放牌CA—10B 发动机配气机构噪音发生和传播的某些规律及影响因素,并从发生的区段及加速度曲线的相应变化、噪音曲线的衰减特性,噪音的频率及其发生的位置等五个方面进行了研究和探讨,并提出了解决的方法。     

电子海图培训与STCW78／95公约

随着电子海图系统在海船上的普及,许多国家已经着手对电子海图显示与信息系统的操作进行强制培训,目的是使所有值班驾驶人员逐步由纸海图向电子海图过渡,正确有效地使用ＥＣＤＩＳ保障航安全。尽管ＳＴＣＷ７８／９５公约中没有单元蜊对ＥＣＤＩＳ培训提出要求,各国对ＳＴＣＷ７８／９５公约中“ＥＣＤＩＳ系统被认为包括在’海图‘ＳＴＣＷ７８／９５公约中没有单独对ＥＣＤＩＳ培训提出要求,但在ＳＴＣＷ７８／９５公约仍可以     

QPY-1型浅地层剖面仪简介

一、概述浅地层剖面仪是一种应用回声探测原理探测水下地层分布、结构的设备。它被安装在普通测量船或木质机帆船上,能对水深0.00～200米以下的软地层如淤泥、淤泥质土、粘土、亚粘土、亚砂土、粉砂、细砂及中砂等进行分层,了解各层厚度、层位和所处标高。所探测的地层深度可达50米。如配     

深海吸力式锚桩极限承载力研究

研究目的:深海吸力式基础的极限承载能力是海洋工程结构设计中的一个关键问题。准确求解吸力锚桩的极限承载力,能够为深海海洋结构物的稳定性提供技术保障;同时,研究深海吸力锚桩极限平衡条件下的失稳机理,可以为进一步深入研究极限承载力奠定理论基础。研究结论:结果表明,本文给出的位移加载模式,能够较为准确地求解水平载荷与竖向载荷共同作用情况下吸力式基础的极限承载力;吸力式锚桩的极限承载力及其稳定性,受水平载荷和竖向载荷的比值以及作用点的位置影响较大。本文工作为工程实际和理论分析提供了技术支持和理论指导。     

浅析FIDIC《施工合同条件》中买卖双方的不平等性

研究目的:为了建立更加公平合理的国际工程承包市场新秩序,有必要对目前国际上所广泛使用的FIDIC《施工合同条件》中买(雇主)卖(承包商)双方是否平等的问题作一番探讨。研究方法:对FIDIC《施工合同条件》中雇主和承包商的权利和义务进行对比分析,并主要就财务状况、索赔程序、工程师、履约保函和勘察资料这五个方面进行深入探索。研究结果:FIDIC《施工合同条件》中雇主与承包商存在某些方面的不平等性,而造成这些不平等的根源在于FIDIC坚持要形成买方市场,,从而使雇主处于了有利地位。研究结论:建立雇主与承包商完全平等的市场及确立工程师始终中立的地位是一种不降低效率前提下的新体制,体现了现代合同的公平原则。     

连续曲线梁内力影响线的机动分析有限元方法

连续曲线梁内力影响线计算的解析公式复杂，采用静力有限元分析，计算后处理工作量又大。本文根据米勒．布雷斯劳的杆系内力影响线定理，推导了曲梁截面发生强迫相对位移时的等效结点荷载计算公式，将机动分析与有限元相结合的方法，使计算连续曲线梁内力影响线的效率大为提高。     

汽油/天然气汽车的燃料转换控制原理

介绍了汽油/天然气双燃料汽车的燃料转换控制原理,阐述了转换开关控制器逻辑控制单元的工作原理。