人工神经网络在船舶自动舵上的应用

提出一种用于船舶航向保持的人工神经网络控制器，设计了一种“直接控制法”，与目前常见的几种人工神经网络控制方法相比，其特点是结构简单，可直接应用在实时控制中，在实际应用中，只要知道被控过程的定性控制特点，“直接控制法”即可用于干扰环境下的非线性过程控制。“直接控制法”在船舶自动舵上进行了验证，并同传统的ＰＩＤ自动舵进行了比较，结果表明，在随机风和测量噪声的干扰下，人工神经网络自动舵的控制效果明显优于     

路基填土断裂韧度的简易测定

提出了一种利用已开发的用于测试土的抗拉强度的设备，简易估计土的断裂韧主的方法。并对不同压实度下的路基填土进行了测试。结果表明：所测的结果具有较好的规律性，这种方法基本上是可行的。     

火箭助飞鱼雷和降落伞系统空中弹道研究

本文对火箭助飞鱼雷和降落伞系统空中运动力学特性进行了分析，建立了其数学模型，对空中弹道及其主要影响因素进行了研究。     

提速对桥梁振动与车辆过桥走行性的影响及其对策

铁路虽有安全、量大、舒适、方便的优势,由于当前交通运输业竞争激烈,因此必须提高运行速度到140 km·h-1或160 km·h-1以缩短旅客在途时间.我国铁路桥梁均按120 km·h-1设计.文中主要对既有桥梁提高行车速度后桥梁振动的变化和车辆过桥时走行性及应采取的对策进行了理论和实测研究分析.     

重载货车车轮踏面垂直磨耗原因分析及改进

分析总结了大秦线重载货车车轮磨耗的原因,并针对解决大秦线车轮非正常磨耗提出几点建议。     

钢—混凝土结合梁桥的新结构形式

提出一种使钢桥更加经济的设计策略，即将钢、混凝土结构结合并在制造时尽量避免焊接。填充混凝土的钢管梁具有很高的强度和延性，能为桥梁提供经济、合理的解决方案。钢厂的产品或在制作过程中采用冷加工可以大大减少焊接工作量，所以应当在主梁中更多的采用。有５座采用钢管梁或冷加工钢梁的组合梁桥的组合梁桥已经建成，并对这些桥的结构性能和强度进行了研究。这种桥梁已在一些目标工程的设计中采用。研究表明，新型组合桥梁的结