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针对目前高等级公路管理体制上存在的一些问题,从完善理体制、加强养护管理、完善交通控制等方面探讨了适合我省高等级公路管理与加强交通安全的办法,提出坚持集中统一管理模式民现代化管理相结合,以充分发挥高级等公路的社会经济效益。 相似文献
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开展自动驾驶测试场景研究能够大幅减少自动驾驶汽车的测试周期与开发成本,是未来评价和提升自动驾驶技术的重要基础。为此,联合基于本体论的场景解构方法,提出了一种基于多通道态势图的自动驾驶场景表征方法,并对多通道态势图的场景聚类与场景复杂度进行研究。首先,对目前的自动驾驶测试方法进行分析,论述道路测试的不足之处以及基于场景的自动驾驶虚拟测试的优点,并对当前的场景解构与表征方法进行了总结;然后,运用本体论解构场景中的信息,并建立场景的本体模型,对模型中的数据属性进行参数化;接着,对真实场景、场景中的语义信息和多通道态势图场景进行对比分析,定义表征场景的多通道态势图的数据格式,将解构出的场景信息重组到多通道态势图的不同层中;之后,以汉明距离为基础设计了多通道态势图的对象层相似度计算方法,采用K均值聚类算法对驾驶场景对象层进行聚类分析,并借助层次分析法对基于多通道态势图的驾驶场景复杂度计算进行研究;最后,以KITTI数据集的一些真实场景为例,绘制场景开始时刻的多通道态势图,分析聚类出的9种对象分布类型。研究结果验证了多通道态势图场景复杂度计算方法的有效性。 相似文献
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在建筑工程中,有内支撑的基坑开挖应根据基坑的面积、深度、周边环境、内支撑形式等因素采取不同的开挖方法,大多采用岛式开挖、盆式开挖、分层分块的开挖方式。深基坑岛式与盆式相结合的土方开挖方法是基坑竖向各分层土方采用岛式和盆式进行交替开挖的一种组合方式。以某工程深基坑土方开挖为实例,对岛式与盆式土方开挖相结合的方法做简要介绍。 相似文献
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基于广州地铁1、2号线屏蔽门系统工程,分析、介绍了由车载和轨旁设备支持实施的LZB连续自动列车控制系统的控制和监督功能,从安全、合理的角度综述了信号系统与屏蔽门系统之间的接口控制关系。 相似文献
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根据热力学计算得到镁铝尖晶石固相合成的临界温度为800 K,说明在较低温度下固相反应合成镁铝尖晶石是可行的.DTA曲线上大约在750℃处稍微出现一点放热"凸起",以及XRD图谱出现几个尖晶石的馒头峰,都说明此时已经生成少量尖晶石相.在固相反应中,AlOOH分解为高活性的Al2O3,是降低合成温度的关键.将高纯AlOOH与MgO球磨混合30 h后,于1400℃下焙烧保温3 h,得到纯相MAS粉体. 相似文献
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从汶川地震桥梁震害看现行国内外桥梁的抗震设计方法(一)——抗震设防标准与地震计算 总被引:1,自引:0,他引:1
地震区的桥梁结构要进行抗震设计,所以地震发生后桥梁的破坏情况与抗震标准有密切的关系。为了解国外一些先进国家桥梁抗震设计规范的设防标准和设计方法,结合汶川地震桥梁的破坏情况,对我国、日本、美国、欧洲、新西兰等抗震规范的抗震设防标准、抗震等级和抗震计算方法进行了分析。所有国家的标准或规范都采用多个水准的抗震设计方法和多个抗震等级。对于不同抗震等级的桥梁,各国抗震考虑的方法是不同的,我国规范和美国规范采用不同的重要性系数同时考虑延性的影响,欧洲规范、新西兰规范只考虑重要性不考虑延性的影响,日本规范只考虑延性;在地震计算方法,各国采用的反应谱的形状相似,在考虑场地类别、强度折减及近场效应方面有所不同。 相似文献
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