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应用于车辆实时动力学仿真的悬架模型 总被引:4,自引:2,他引:4
针对车辆动力学实时仿真的要求提出一种新的悬架建模方法。将悬架系统视为车身与车轮之间的无质量复合约束,利用悬架杆系的多体运动学模型和准动力学模型来分析悬架系统的运动和力学传动特性,从而悬架动力学问题简化为代数方程组的求解。与基于侧倾/力矩中心理论建立的等交悬架模型相比,该方法可分析悬架杆系内部作用力,并能更准确地描述悬架在水平方向的约束作用;与应用传统多体动力学理论建立的模型相比,该方法解决了仿真实时性的问题。基于这种方法建立了国产某轿车麦弗逊式悬架模型,并将仿真结果和道路试验及ADAMS仿真结果进行了对比,有较好的一致性。 相似文献
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针对预制芯柱嵌岩钢管桩施工过程中钢管桩卷边、卡钻、钢筋笼偏心等质量通病,论述产生的原因及影响。采用合理控制钢管桩沉桩贯入度等沉桩标准,桩尖采用外加强式、改良冲锤等方法进行质量控制。对比验证武汉新港三江港区综合码头一期工程中预制芯柱嵌岩钢管桩施工改良前后的成桩质量。结果表明:预制芯柱嵌岩钢管桩沉桩控制标准不应过于严格,同时通过建议设计中采用外加强式钢管桩端尖、施工中采用圆筒米字形冲击锤能有效解决桩基施工过程中卡钻问题。改良桩锤或采用液压钻成孔方式能有效提高预制芯柱嵌岩钢管桩(斜桩)成桩质量。 相似文献
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目的 探究法舒地尔(Fasudil)在实验性自身免疫性心肌炎(experimental autoimmune myocarditis, EAM)小鼠治疗中发挥的作用及机制,为临床上Fasudil治疗心肌炎提供理论依据。方法 以Balb/c雄性小鼠为研究对象,使用MyHC-α614-629多肽构建EAM小鼠模型。单个核细胞分离和培养检测小鼠脾脏中单个核细胞的数量变化,HE染色、Masson染色和免疫组化分别检测小鼠心肌组织的炎症浸润情况、纤维化情况和IL-6的表达,Western blotting检测Notch1和白细胞介素-6(IL-6)蛋白的表达,qRT-PCR检测促炎因子(IL-1α、IL-1β和IL-6)、TLRs和NOTCH信号通路的关键基因表达。结果 EAM小鼠心脏明显增大发白、HW增加、BW下降和HW/e-BW增大,心肌组织炎症浸润和纤维化加重。EAM小鼠经过Fasudil治疗后,上述的症状或者病理特征得到改善。进一步分析发现,EAM小鼠心肌组织中促炎因子IL-1α、IL-1β和IL-6明显增加,但是经过Fasudil治疗后只有IL-6的表达下调具有统计学差异,此外,还发现... 相似文献
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