快速打击潜艇

美国海军计划将陆军战术导弹系统（ＡＴＡＣＭＳ）应用于核攻击潜艇，拟在区域冲突和战争中形成快速打击力量。文章讨论了ＡＴＡＣＭＳ型导弹各种型号的应用及基与潜艇的结合潜力，论述了快速打击潜艇在美军现代武器序列中的地位和前景以及美军对快速打击潜艇的迫切需要。     

港口集团公司内部财务管理体制的探讨

港口集团公司内部财务管理体制的探讨张凤阁我国沿海的绝大部分港口自１９８６年陆续由中央下放到地方，实行以地方为主的管理体制和以港养港的财务体制已达１６年。国家对下放港口实行什么样的管理体制和财务体制，以及港口企业内部如何建立与之相适应的内部财务管理体制...     

深海石油平台锚桩承载力的研究

目前深海石油平台广泛采用桩基锚固形式,深海锚桩与浅海桩基的受力形式存在较大差异。采用三维有限元软件模拟深海锚桩的受力情况,重点分析深海锚桩在受缆索斜向拉力作用时,不同加载角度和系泊点位对桩基水平承载力和竖向抗拔承载力的影响,可供深海石油平台设计研发参考。     

基于广义最小二乘法的ROV水下机器人模型在线参数辨识

以水下机器人俯仰操纵响应模型为研究对象,并由小型特种水下机器人实时采集纵向变电机速度、前推电机1速度、前进电机2速度、侧推电机速度和俯仰角等试验数据,通过对这些试验数据进行分析,采用基于ARX模型的广义最小二乘法对一种变桨机构的ROV水下机器人运动模型进行在线辨识建模.将水下机器人航向角实时预报结果与试验数据进行比较,结果表明,辨识得到的水下机器人运动模型具有良好的泛化性能,可为后续ROV水下机器人的航向控制器优化提供参考.     

基于动密封过程的深海电连接器插合力研究

针对深海环境中的水压较高,水下连接器需进行湿式插合的需求,设计深海电信号连接器的动密封和水压平衡压力补偿结构.基于接触力学和材料力学中的悬臂梁结构理论,建立基于动密封前后两过程的连接器插合力数学模型,并通过ANSYS Workbench仿真软件获取试验原始数据,并验证该尺寸插合力数学模型的正确性.通过正交试验设计分析过盈量和摩擦因数对插合力的影响,结果发现,当摩擦因数取0.21、过盈量取1.1 mm时,动密封前过程插合力取最优.此外,采用多目标优化模型对冠簧结构和动密封后过程插合力进行优化,得到冠簧最佳尺寸、动密封后过程最佳插合力和最优化材料,为深海电信号连接器设计提供参考.     

基于广义随机空间的护面块体稳定性概率分析

文章应用基于广义随机空间的可靠度计算方法,开展了护面块体稳定性的概率分析.护面块体稳定性计算公式的敏感性分析结果表明,Van de Meer公式的不确定性主要来自与波浪条件相关的客观变量,公式自身的敏感性较小,而Hudson公式的不确定性主要来自公式本身的随机性.概率分析表明,护面块体稳定性的影响因素包括设计波高、使用...     

悬链浮筒式多点系泊锚链受力计算

悬链浮筒式多点系泊（MBM）是大型油船外海停泊时经常采用的一种离岸系泊方式,但国内尚无实际应用。针对MBM系统中的主要结构部件锚链进行受力分析,通过采用悬链线方程,对自由或约束状况下单条锚链和复合锚链的受力进行理论分析和计算,总结出一套锚链受力的系统分析方法,并对中东某MBM工程进行案例计算。结果表明,提出的理论公式和设计方法可为MBM的锚链设计提供借鉴。