紧急避障工况下的分布式驱动电动汽车稳定性控制

为了提高紧急避障工况下分布式驱动电动汽车的稳定性,提出了一种基于纵向力优化的转矩分配策略。控制器采用分层控制:在上层控制器中,根据纵向力的需求,基于线性二次型控制算法计算出控制横摆角速度与质心侧偏角所需的附加横摆力矩;在下层控制器中,考虑各约束条件,将计算出的附加横摆力矩合理地分配给各轮。分别利用CarSim和MATLAB/Simulink搭建整车模型和控制策略模型,进行联合仿真。仿真结果表明,所提出的转矩分配策略可以有效地保证车辆的稳定性,同时通过减少制动力在主动安全控制中的参与范围,起到减少能量损耗的作用。     

关于EBS制动系统在重型商用车应用的研究

EBS制动系统为电控系统,包含原有ABS和ASR的相关功能的同时,增加了制动管理功能。文章主要介绍EBS制动系统的主要组成部分、控制原理及在重型商用上的应用。     

甚低频水下全向数字接收技术

提出一种可以用微机软件来完成的甚低频水下通信全向接收新方法,在完成数字化全向接收理论推导的基础上,完成计算机仿真,仿真结果证明原理正确,工程设计简单。还从理论和仿真试验两方面进一步证明,可以用软件来代替整个甚低频水—卜接收机的主要硬件,从而使复杂的二级模拟超外差接收电路、模拟鉴相电路等全部简化。用相关原理研制的数字化甚低频全向接收机将在性能、可靠性等各方面都会有很大提高。     

汽车发动机配气机构噪音的研究(上)

在使用调查和试验分析的基础上,本文就解放牌CA—10B 发动机配气机构噪音发生和传播的某些规律及影响因素,并从发生的区段及加速度曲线的相应变化、噪音曲线的衰减特性,噪音的频率及其发生的位置等五个方面进行了研究和探讨,并提出了解决的方法。     

电子海图培训与STCW78／95公约

随着电子海图系统在海船上的普及,许多国家已经着手对电子海图显示与信息系统的操作进行强制培训,目的是使所有值班驾驶人员逐步由纸海图向电子海图过渡,正确有效地使用ＥＣＤＩＳ保障航安全。尽管ＳＴＣＷ７８／９５公约中没有单元蜊对ＥＣＤＩＳ培训提出要求,各国对ＳＴＣＷ７８／９５公约中“ＥＣＤＩＳ系统被认为包括在’海图‘ＳＴＣＷ７８／９５公约中没有单独对ＥＣＤＩＳ培训提出要求,但在ＳＴＣＷ７８／９５公约仍可以     

QPY-1型浅地层剖面仪简介

一、概述浅地层剖面仪是一种应用回声探测原理探测水下地层分布、结构的设备。它被安装在普通测量船或木质机帆船上,能对水深0.00～200米以下的软地层如淤泥、淤泥质土、粘土、亚粘土、亚砂土、粉砂、细砂及中砂等进行分层,了解各层厚度、层位和所处标高。所探测的地层深度可达50米。如配     

高速公路面层出现裂缝的原因与预防措施

通过对河北省高速公路路面屡次出现裂缝的现象进行调查分析,并结合秦皇岛市京沈高速公路大修工程的实践,综合分析了路面产生裂缝的主要原因,并提出有效防治裂缝产生的措施和建议.     

不为人知的阿尔加维赛道

2009年的首次联合测试于1月19日到22日在葡萄牙进行。说起葡萄牙，人们可能会想起曾经举办过F1大奖赛的埃斯托里尔（Estoril）赛道。不过,本次测试却没在那里进行，而是选择了2008年11月刚刚落成的位于南葡萄牙南都的阿尔加维赛道。“一条新赛道能够承担起F1新车发布会和联合测试的任务吗？”结果测试顺利结束，请看相关的内幕花絮吧。     

盾构隧道下穿邻近污水管施工方案研究

以成都地铁18号线一期工程ZDK15+242.34施工断面为研究对象，采用外加厚度为0.02 m的钢套筒加固超近距离（与盾构隧道净距0.324 m） DN800污水管，运用MIDAS/GTS软件对盾构掘进过程进行数值模拟，分析了钢套筒对DN800污水管的加固效果。结果表明:钢套筒可以保证该污水管的安全。在施工过程中，盾构机与钢套筒的距离小于5 m时，钢套筒应力变化最为明显，且在左隧道施工完成时，钢套筒的应力值最大。盾构机在污水管前12 m到后8 m范围内施工时，距离隧道越近，污水管的沉降变化越大。污水管横穿废弃污水管及其内部填充的混凝土，会使污水管的沉降增大，与不穿越废弃污水管相比，污水管最大沉降差值增大1.5倍。