长沙市综合交通发展战略初探

长沙经济区位优势明显，既是内陆通向两广和东部沿海及西南边陲的枢纽地带，又是长江经济带和华南经济圈的结合部。近年来，长沙已成为支撑沿海、沿江开发地区的后方基地和促进内地和西部开发的先导城市，成为省内、西南邻省及粤港地区的资金、产品、技术、信息、、人才等生产要素输出的主要聚集地之一，在全国经济战略布局中发挥着承东启西、联南接北的重要枢纽作用。长沙正在积极推进一体化的综合交通体系建设，促进长沙成为我国中南地区增长极的“区域化极地”。     

Matlab Based Human & Hardware-in-Loop Simulation for the Study on Vehicle Stability Control

Notation a—distance from the centre of gravity(c.g.) to thefront axle (m) ay—vehicle lateral acceleration, positivetowards left (m/s2) b—distance from the c.g. to the rear axle (m) Fyf—front tyre lateral force (N) Fyr—rear tyre lateral force (N) Iz—vehicle moment of inertia about yaw axis(kg·m2) K1—rear tyre cornering tyre stiffness (N/rad) K2—front tyre cornering tyre stiffness (N/rad) m—mass of the vehicle (kg) R—wheel radius (m) tf—track width between the front wheels (m) tr…