专业内涵建设的探索与实践

专业建设是一个系统工程。它包括了专业设置、课程开发、课程体系、师资队伍建设、实训基地建设等各方面的要素。人才培养模式是专业内涵建设的基准,课程体系是专业内涵建设的灵魂,专业师资队伍建设是专业内涵建设的核心内容,实训基地建设是专业内涵建设的基础,质量评价体系是专业内涵建设的检验标准。     

浅谈实现科技成果产业化和生态化的条件

本文根据科学发展观和系统和谐发展理论,运用系统分析法和辨证分析法等研究方法对实现科技成果产业化和生态化的条件进行了研究。研究分析了科技成果产业化和生态化的理论基础、科学技术系统的管理和发展及社会环境。表明了实现科技成果产业化、生态化,使科技成果与社会、经济和谐发展,就必须具备一定的条件。促使科技成果的运用能够促进生态圈的所有生命和谐并存,必要从观念、科技、社会三个方面创造条件。     

论进入SECA区域硫份燃油的操作新要求

本文介绍船舶进入SECA区域时,更换低硫份燃油操作要求,包括需要记录和保存文件、机器设备容易出现的问题并提出解决思路。举例某船操作,希望有利于船舶通过港口国最新检查。     

水利工程水闸金属结构施工方法研究

文章以某水闸工程为例,探讨了分节闸门的有关施工方式及技术要点,例如其安装与焊接等。此工程含有八扇闸门,每一扇闸门的重量约为30t,通过专业厂家来生产制作,各扇闸门都以分两节.的形式.来加工.,门槽内开展拼装焊接操作,对于底节闸门,它的长度、高度及宽度依次有994m、34m及11m,对于上节闸门,它的长度和宽度都同底节闸门的是一样的,高度为2m,重量约为13t,总之通过下文的探究,旨在能为相关人士提供借鉴。     

混动履带式无人平台轨迹跟踪控制研究

为了提高履带式无人平台的轨迹跟踪性能，提出了一种考虑纵向速度规划的分层轨迹跟踪算法并进行了联合仿真验证和实车验证。在建立了包含履带的滑移滑转率和质心侧偏角的车辆运动微分方程的基础上，完成分层轨迹跟踪算法框架的构建。上层基于伪谱法的速度规划算法根据路面信息进行纵向速度规划，并将规划的速度作为目标车速下发给下层基于线性时变模型预测控制（LTV-MPC）的轨迹跟踪算法。基于LTV-MPC的算法通过建立预测模型和约束条件，二次规划求解出两侧电机的目标转速。通过Matlab/Simulink和RecurDyn的联合仿真以及实车验证了所提出的算法在不同地面条件下具有良好的轨迹效果。