中低速磁悬浮列车制动热容量试验研究

针对中低速磁浮列车制动热容量研究,通过线路试验,采集列车实施紧急制动、快速制动和常用制动过程中制动闸片的温度数据,并对试验结果进行分析,为制动闸片有限元分析提供依据。试验中制动闸片的最高温度为392.6℃,小于最高允许温度600℃,证明制动闸片符合设计要求。     

基于改进人工势场的自动驾驶汽车弯道超车动态路径规划

动态路径规划是自动驾驶汽车避障控制的关键技术。针对自动驾驶汽车弯道超车工况，建立基于改进人工势场(Artificial Potential Field, APF)的动态路径规划方法。为使基于APF的动态路径规划方法能运用于包含弯曲道路的复杂交通环境，将已在直道环境验证过的道路APF函数通过极坐标系与笛卡尔坐标系的相互转换，建立考虑道路曲率的弯曲道路APF函数。针对根据车辆质心位置判断车辆碰撞风险方法存在的缺陷，提出考虑车辆体积的碰撞风险预判方法，建立综合考虑车辆位置、速度和体积的障碍车辆APF函数。基于弯曲道路APF和改进障碍车辆APF，建立道路环境综合APF，引导车辆实现弯道超车。为避免目标函数中子目标相互干涉，提高弯道超车安全性，提出根据本车与障碍车辆相对位置关系自适应调整权重矩阵的方法。基于Carsim/Simulink联合仿真平台，分别在静态障碍车辆和动态障碍车辆2种工况下，验证自动驾驶汽车弯道超车动态路径规划的有效性。研究结果表明：所建立的弯曲道路APF能引导车辆转弯行驶，避免冲出车道；目标函数权重自适应调整方法能根据超车过程动态调整子目标的权重，规划出符合道路交通安全法规的路径，避免车辆超车时提前折返原车道，提高了超车安全性；考虑车辆体积的障碍车辆APF提高了车辆碰撞风险的预判精度，有效避免碰撞事故发生。     

平行换乘枢纽中后建地铁车站基坑变形性状实测分析

首先简要介绍平行换乘枢纽中后建地铁车站基坑施工中为了保证邻近已运营地铁等构筑物的安全所采取的各项工程技术措施,然后分析后建车站地下连续墙水平变形、墙顶沉降与周围地表沉降的变化规律,说明所采取的各项施工技术的合理性及有效性,以期能够对以后类似的工程提供借鉴。     

新型压浆材料在孔道压浆实践中的研究

为从源头上控制预应力混凝土构件的质量,对一种新型的压浆材料的性能、工程可靠性和适用性进行研究,有关结论可供相关专业人员参考。     

层状软岩隧道塌方原因分析及对策

以某高速公路桃树垭隧道工程为例,针对桃树垭隧道YK38+398~YK38+460初期支护变形和ZK38+245特大塌方事故,分析了层状软岩隧道初期支护变形和塌方发生的原因及应急处理措施,并确定了初期支护变形和塌方的综合处治方案。同时,对初期支护变形和塌方的应急处理措施进行了对比分析,然后通过工程实践证明综合处治方法是安全的。     

大管径玻璃钢纤维增强塑料夹砂管的施工

近年来玻璃钢纤维增强塑料夹砂管由于其种种优势被越来越多地应用于市政排水管道工程中,针对大管径玻璃钢纤维增强塑料夹砂管,结合某工程各道工序的展开,对该管材在具体施工中应当遵循的技术质量要求进行了论述。     

半刚性沥青路面砂胶应力吸收层技术研究

针对我国半刚性沥青路面反射裂缝病害突出的问题,提出在基层和面层之间设置砂胶应力吸收层;研究了砂胶应力吸收层的材料组成、级配、物理力学特性和合理厚度;并通过弯曲破坏试验验证了砂胶应力吸收层具有良好的低温抗裂性.     

车辆主动悬架的混合H2/H∞最优保性能控制

考虑车辆悬架模型的参数不确定性，运用基于线性矩阵不等式（LMI）和多目标技术的混合H2／H∞最优保性能控制理论，提出了2自由度1／4车辆模型的最优状态反馈控制律。通过仿真一个具有悬架刚度和悬架阻尼不确定性的车辆悬架例子，检验了此控制律的鲁棒性，并且分析了干扰抑制度分别对H2和H∞性能参数的影响。     

澳洲需要什么样的公路运输车辆——参观2007年布里斯班卡车和机械展有感

2007年5月17日至20日,在澳大利亚昆士兰州的布里斯班展览中心,举办了两年一届的卡车和机械展。在这次展会上,来自亚太和欧洲各国的320多家参展商参加了此次盛会。主要展品有汽车电器、汽车工具、油脂、挂车、罐车、自卸车、牵引底盘、汽车零部件、货车底盘、轮胎钢圈、园林机械、装载机械等。此次展会的盛况远远超出了笔者的预料,此前认为一个人口不足3000万人的国家,汽车展不会有太大的规模,亲临现场以后,参展的产品如此齐备却让笔者感到非常惊讶。