基于轴距预瞄的非匀速工况车辆悬架状态估计

为实现车辆在非匀速行驶时的悬架相对速度和簧上绝对速度估计，同时减小车载传感器的数量，构造了不考虑车轮动力学、以车轮垂直速度为输入的车辆悬架系统简化模型，设计了一种基于速度自适应轴距预瞄的结合卡尔曼滤波算法估计整车悬架相对速度和簧上绝对速度的方法。仿真结果表明，在车辆非匀速行驶通过低频正弦路面、减速带、凹坑以及典型随机路面时，所提出的方法可以准确估计车辆的悬架相对速度和簧上绝对速度，且速度自适应轴距预瞄的引入减少了传感器的使用数量。     

岩基上坞式闸室结构受力分析及其优化设计

对于水头较高的船闸工程，坞式结构存在抗滑稳定性不足、结构应力较大的缺点。为此，提出坞式结构的3组优化方案：加大截面尺寸、增加悬臂、泡沫轻质土置换回填土。通过定义抗滑影响因子δ分析3组优化方案对抗滑稳定性的影响，利用有限元模型并引入截面尺寸的解析算法分析3组优化方案的结构应力变化。结果表明，增加悬臂方案对抗滑稳定性的优化效果最为明显，泡沫轻质土置换方案对于改善结构内力更为经济合理。