高速公路相机自动标定及道路坐标系构建

为解决高速公路场景下利用视频监控系统正确描述车辆相对于道路的空间位置问题，通过引入Frenet坐标系概念，提出一种基于相机自动标定的道路坐标系模型。在相机自动标定阶段，利用线分段拟合方法从曲线车辆轨迹中提取平行于直线路段的轨迹点，并通过级联霍夫变换精确估计道路方向的消失点。然后,根据多车辆三维模型约束，对相机参数进行迭代优化。基于标定结果，将车辆轨迹映射到世界坐标系平面上，并用3次样条插值进行拟合。根据大量运动车辆在道路平面内形成的轨迹域分布特征，综合边界约束估计道路中心点。最后，结合道路中心线在各点处的法线向量与车道宽度信息确定平移量，并利用点平移运动拟合车道线，实现道路坐标系的自动建立。使用真实高速公路视频数据，在多种道路条件下进行试验。研究结果表明:在标定阶段，构建方法对不同高速公路场景的最大标定误差不超过11.55%;与最新的方法相比，直线道路平均标定误差分别降低6.68%和3.58%，弯曲道路平均标定误差分别降低7.43%和2.61%;在道路坐标系构建阶段，构建方法的平均投影距离为0.077 m，接近最新方法的0.069 5 m；而其平均精度为0.916，显著优于最新方法的0.663；所提道路坐标系能够自适应道路形态的变化，有效解决了从监控视频中描述车辆与道路之间相对位置关系的问题。     

机西高速废胎胶粉改性沥青混合料优化设计及施工质量控制

为贯彻可持续发展理念,大力推广科技成果的工程应用,2018年,机西高速公路采用新型断级配废胎胶粉改性沥青混合料(WRAC-13),各项路用性能指标均符合设计和规范规定,标志着河南省废胎胶粉改性沥青混合料技术的进一步成熟。本文通过对高速公路新型断级配废胎胶粉改性沥青混合料(WRAC-13)进行配合比优化、马歇尔试验及试验路相关试验与检测,评价分析废胎胶粉改性沥青混合料的路用性能,提出相关技术要求。     

2003年上半年交通经济运行统计分析

今年上半年，一场突如其来的“非典”疫情给我国的社会经济生活带来了巨大的冲击，但是在党中央、国务院的果断、正确领导下，全国人民一手抓抗击“非典”，一手抓经济建设，不但取是了抗击“非典”的胜利，而且使国民经济能够继续保持稳步增长。一季度我国国内生产总值同比增长9.9%，二季度增速有所回落，同比增长6.7%，但整个上半年的GDP同比增长8.2%，与去年同期相比增幅仍高出0.4%     

稀浆封层在新建高速公路路面建设中的应用

讲述了稀浆封层的配合比设计、施工工艺.     

集中载荷作用下船舶板循环变形性能的试验研究

给出了刚性球形冲头静压作用下固支方板以及矩表板循环变形性能的试验结果。讨论了板的静力循环变形性能对船舶板抵卸反复撞击载荷作用的重要影响。     

浅论新乡至郑州高速公路的软基处理

新郑高速公路在软基处理方面采用加铺土工合成材料、应用粉喷桩等技术，取得了较好的效果。     

高速公路的环境与美学设计

本文结合河南省高速公路建设的实践，论述了高速公路环境与美学设计的特点及有关线形，景观造型，绿化设计及设计过程。     

基于随机森林算法的盾构改良渣土渗透系数预测及工程应用

为解决土压平衡盾构在富水粗粒土地层掘进时，由于盾构渣土渗透性较高而引起螺旋输送机出口处易出现喷涌等风险问题，基于随机森林算法，选取渣土改良参数包括含水率、泡沫注入比、膨润土泥浆注入比以及掘进地层参数土体有效粒径、水力梯度作为模型输入参数，提出一套适用于盾构渣土渗透系数预测的模型。研究结果表明： 该模型预测精度较高，渣土渗透系数预测值与实测值均位于同一数量级，且均方误差仅为2.4×10-9 cm/s，拟合决定系数可达0.981 9。依托滇中引水龙泉倒虹吸盾构隧洞工程进行应用，对下穿盘龙江喷涌风险源进行判定，并基于该预测模型给出推荐改良参数。在采用推荐改良参数后，盾构下穿过程中渣土渗透系数满足要求，土舱压力稳定，且对上部桥梁结构影响较小，保障了盾构安全、高效掘进。     

郑州市干线公路沥青路面车辙分析及养护实践

通过对河南省郑州市干线公路沥青路面车辙病害的调查,分析了该路段产生车辙病害的主要原因．对比了已有的提高沥青混合料的高温稳定性能的途径,并结合当地的工程实践经验进行了车辙养护措施的遴选．进一步优化了车辙养护技术方案,并对现场车辙养护试验进行了总结分析与评价,可为类似工程提供参考。