一种基于改进回声状态网络的船舶摇荡预报

回声状态网络在船舶摇荡运动姿态的预报中得到了广泛的应用,由于远洋风浪环境的复杂性,使得船舶摇荡的非线性程度进一步增加,因此传统回声状态网络的预测精度明显不足。本文利用改进的回声状态网络方法,引入小波函数对数据进行预处理,对船舶的实测摇荡时历进行处理,提高了预报的精度。实验结果表明,与传统回声状态网络方法相比,本方法的预报精度和可靠性得到了提高。     

基于高采样率状态观测器的永磁同步牵引电机数字控制系统延时补偿方法

在轨道交通牵引传动系统中,由于逆变器开关频率较低,数字控制延时限制了电流闭环的控制带宽。针对大功率永磁同步牵引电机的运行特点,分析了控制延时产生的原因及其影响,并应用高采样率-低开关频率的控制方法大幅减小了采样延时。为了进一步提高电流控制性能,利用改进Z变换理论在离散域对高采样率控制方法进行了建模分析,并提出一种基于高采样率观测器的延时补偿方法。Matlab/Simulink仿真和大功率永磁同步牵引电机的实验结果表明,提出的补偿方法可以加快电流控制的动态响应并减小稳态电流纹波。     

舰船大风浪航行转向风险评估

目前大风浪转向问题一直是困扰航海界的难题。航海实践中,舰船指挥员多根据自身航海经验进行转向操作,风险较大。本文计算舰船转向过程中遭遇横浪时的倾覆力矩以及风倾力矩,在计算中考虑突风因素的影响,最终借助稳性衡准数对转向中的倾覆风险进行定量评估,以便舰船指挥员在选择大风浪转向方案时,能够做出更为合理的决策,从而提高大风浪中舰船航行的安全性。     

舰船大风浪中航行最大允许航速计算模式研究

舰艇在大风浪中航行,当航向已定时如何确定最大允许航速是航海界关注的课题。本文采用CFD(计算流体力学)方法和耐波性理论相结合的新模式,分别研究了浪增阻、风增阻及螺旋桨推力损失的计算方法,给出了比较精确的舰艇大风浪航行时的船体负载。在此基础上,运用船—机—桨理论,解决了最大允许航速(轮转速)的求解问题。     

清管器两种工作机制对清管效果的影响

文中研究了清管器在不同长度的原油及天然气管道中的清管效果,以及清管器在长输管道中的工作原理,分析了提高清管器工作效率的理论依据。结果表明:清管器在清管过程中存在机械清洗和泄流清洗两种工作机制,清洗的效果主要取决于清管器的机械清洗能力,通过改变清管器的组装方式可以将清管效果提高1～2个数量级。     

基于驾驶实践的无人船智能避碰决策方法

[目的]为实现沿海无人驾驶船舶自主航行,充分考虑无人驾驶船舶智能避碰决策的合理性和实时性后,提出并建立一种基于驾驶实践的无人船智能避碰决策方法.[方法]首先,以本体论为基础,设计无人驾驶船舶航行态势本体概念模型,并结合《国际海上避碰规则》及良好的船艺将船舶航行态势量化划分为12种会遇场景;然后,从驾驶实践的角度改进影响...     

深圳地铁2号线列车自主化牵引系统在列车自动运行模式下冲标问题分析

ATO(列车自动运行)模式下列车停车对标不准问题涉及多个系统,原因较复杂。以深圳地铁2号线T 240车自主化牵引系统在运营过程中发生冲标问题为实例,阐明了ATO模式下对标停车的基本原理。在此基础上,重点对牵引系统可能引起对标不准的几个原因进行深入剖析,详细分析了案例列车冲标的具体原因及所采取的整改措施,并通过正线试验验证了整改措施的可行性。     

轨道车辆制动控制装置可靠性建模与分配方法研究

制动系统是轨道车辆运行安全的关键系统之一,针对该系统及系统各单元部件的可靠性工程研究非常重要。通过常用可靠性模型、可靠性分配原则和工程中常用的可靠性分配方法,对制动控制装置的主要气动部件进行可靠性分配,利用其可靠性指标指导部件的设计和优化,提升制动系统可靠性,确保轨道车辆的安全运行。     

客船治安防控能力成熟度评价方法

为定量评价客船治安防控能力成熟度,提出一种客船治安防控能力成熟度评价方法。通过实船调研、问卷调查、文献研究和案例分析等方法,对客船的治安防控能力进行分析研究,建立包含16个指标的客船治安防控能力成熟度评价指标体系;运用Yaahp计算各级指标权重,并明确各级指标分值的获取方法及其成熟度等级类型和分值区间。基于可拓理论提出客船治安防控能力成熟度等级判定标准和评价方法;以“总统六号”客船为例,通过设计MATLAB程序对该船的治安防控能力成熟度进行快速评价。结果表明：“总统六号”一级指标与各成熟度等级间的关联度矩阵为(-0.409 5,0.204 0,-0.135 5,-0.513 7,-0.664 1)^T,治安防控能力成熟度处于合格等级。该方法可快速准确判断客船治安防控现状,有利于及时发现隐患,提高客船治安防控能力,保障客船运营安全。     

新型颗粒粉碎机主要技术参数的分析与计算

本文阐述了新型颗粒粉碎机的工作原理与结构特点,对电机功率、转轴系统转动惯量、筛孔尺寸等主要技术参数推导出实用计算公式.经使用证明,上述计算公式正确.