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功率放大器在机电控制系统中应用广泛。本文介绍了单片机控制的PWM直流功率放大器的结构形式、硬件电路以及软件设计。并采用软硬件结合的方法,实现了主电路保护,提高了系统的可靠性。 相似文献
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以Wartsila的Sulzer RT-Flex船用电控共轨柴油主机为例,讨论船用电控共轨柴油主机常见故障以及预防这些故障的运行管理要点。 相似文献
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针对机器人控制中存在的非线性、时变性和关节间的相互耦合,运用伪微分级联反馈解耦控制方法推导了该控制器的参数设计公式,并对其控制特性作了深入研究。两关节机械手直接驱动的计算机仿真结果表明,采用此种控制方法较好地实现了对多关节角位移的解耦控制,并且对于被控对象的非线性和时变性均不敏感,控制系统具有优良的阶跃响应特性和很强的抗干扰能力。 相似文献
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未预留换乘节点的车站换乘方案研究——以北京地铁车公庄站为例 总被引:1,自引:0,他引:1
对修建较早的车站未预留换乘节点,研究新建车站与未预留换乘节点的车站进行换乘方案设计的合理性。以北京地铁6号线一期工程车公庄站为例,通过对车公庄站与既有2号线车公庄站的换乘方案、换乘方式进行总结和分析,同时总结新建线路与建设较早的未预留换乘节点车站的几种换乘方式,如“十”、“T”型方式换乘; 实践证明采取“T”型换乘,新建车站下穿既有车站,设置3条换乘通道,实现单向换乘的方式较合理。为今后类似工程的换乘车站进行换乘设计提供指导和借鉴。 相似文献
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大跨度混凝土斜拉桥极限承载力分析综述 总被引:3,自引:0,他引:3
主要介绍了目前国内外对大跨度混凝土斜拉桥极限承载力分析研究的情况,其中包括混凝土斜拉桥几何非线性与材料非线性的分析方法和今后需要解决的问题。为人们了解和研究大跨度混凝土斜拉桥极限承载力问题提供参考。 相似文献
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