基于多策略免疫遗传算法的无人艇航向自适应控制

针对无人艇在真实水面环境下的航向跟踪控制问题，提出一种基于多策略融合改进免疫遗传算法（MSFIGA）的无人艇航向自适应控制方法。首先，建立无人艇的二阶非线性运动模型和环境风浪流干扰模型。其次，提出一种基于多策略融合改进的免疫遗传算法，通过引入混沌初始化、向量角相似度及自适应差分接种等策略，改善基本算法收敛缓慢、易陷入局部最优的缺点；在此基础上，设计基于MSFIGA的无人艇航向自适应控制器及性能评价函数，以实现对无人艇控制参数的自适应优化。最后，通过对比仿真试验和在线仿真试验验证该方法的优越性和实用性。     

上海首座双层桥路面贯通

<正>2010年3月13日,随着最后一片公路叠合梁的顺利落架,连接上海闵行区与奉贤区的跨江大通道闵浦二桥上层公路桥面全线贯通。由中铁大桥局承建的闵浦二桥,是上海首座公路与轨道交通共用的双     

京杭运河特大桥合龙

2011年4月5日，江苏省250省道京杭运河特大桥合龙，预计5月全面完工通车。250省道邳州南段是江苏省政府批复的省道网规划中250省道的重要组成部分，北接山东，途经邳州，南连宿迁，是江苏省重要的出省通道干线公路，也是黄墩湖滞洪区的防洪通道。     

中海外毛里塔尼亚公路项目开工

毛里塔尼亚时间2008年11月23日，中海外承建的毛里塔尼亚罗索一博盖公路项目正式开工建设，毛里塔尼亚国家元首阿吉兹将军出席开工典礼并亲自为该公路项目奠基。据悉，该公路项目由毛里塔尼亚装备和运输部投资修建，中海外承担其中34km的沥青混凝土主路、11．8km的支线和10km的罗索市区道路，合同总造价6900万美元。此前，中海外在毛里塔尼亚承建的总理官邸和银行行长官邸受到高度肯定，为获取公路项目创造了良好条件。     

洋浦跨海大桥完成勘察选线

洋浦一白马井跨海通道工程前期准备工作日前取得重大进展，工程勘察设计投入500万元，现已完成勘察选线，即将开工建设。     

日照港将投资兴建鲁中、鲁南2条铁路线

2008年12月5日，日照港股份有限公司董事会审议决定，2009年拟投资1．6亿元参与组建山东东平铁路有限公司和山东枣临铁路有限责任公司及其对应铁路的建设经营。     

利用计算器计算大圆航线

船舶跨大洋航行时，驾驶员需要设计大网航线，以缩短航程。海上通常做法是在星射海图上画直线，在整数经度上截取纬度，再移到航用海图上。这种做法受到设计者的熟练程度以及海图配备等的客观因素的约束．在航程很远时误差较大。     

2万t级重载列车的技术对策及其纵向力研究

列车纵向动力作用是重载列车运用的关键技术问题,为此对于2万t级重载列车必须应用无线同步控制技术和先进的机车车辆技术装备.根据大秦线2万t列车的试验和仿真研究结果,说明应用Locotrol(无线同步控制)技术改善列车制动性能主要是减轻列车纵向力的作用;并对不同编组重载列车长大下坡道循环制动和紧急制动的纵向最大压钩力进行比较.此外,还提出了重载列车紧急制动的最大纵向压钩力简化计算的验证研究结果.     

大秦线重载组合列车的LOCOTROL技术应用研究

分析大秦线2万t重载组合列车采用LOCOTROL技术的运用情况。介绍了LOCOTROL装备的工作原理,结合大秦线有关试验、计算和运行情况,分析不同编组的2万t重载组合列车动力学性能。讨论LOCOTROL装备的延迟时间对重载组合列车性能的影响,针对大秦线开行2万t重载列车的安全问题提出建议和对策。     

窄V带在后置大客车冷却系中的应用

发动机后置大客车的冷却系能否保障大客车的正常运行，作为给风扇传递动力来源的三角带起着很重要的作用。本文主要论述了窄Ｖ带在后置大客车风扇传动中的设计选型及调整计算 。