基于改进人工势场法的欠驱动无人艇避障

针对欠驱动无人艇水面避障任务中使用人工势场法避障时存在期望避障航向角变化过大，引起无人艇避障轨迹摆动大的问题，提出引入自衰减斥力场的改进人工势场方法，解决期望航向角突变和抖动的问题。改进方法通过叠加环绕斥力克服了局部极小点问题，利用自衰减斥力的特性，使无人艇避障斥力变化平缓，避免了无人艇靠近障碍物后期望避障航向角急剧变化，优化了避障轨迹。进行多组湖面试验，测试该方法的效果，并对比传统方法与改进方法在相同避障场景下的避障轨迹。结果表明，改进方法的避障轨迹更加平滑，期望避障航向角变化平缓。     

枕下网孔式弹性垫板刚度阻尼特性研究

以一种网孔式结构的枕下弹性垫板为研究对象,基于弹性力学原理,研究枕下网孔式弹性垫板的刚度特性,并与枕下沟槽型弹性垫板进行对比;基于结构动力学原理,分别采用对数衰减率法和滞回曲线法计算枕下网孔式和沟槽型弹性垫板的阻尼特性.研究结果表明:与枕下沟槽型弹性垫板相比,枕下网孔式垫板可以在提高垫板弹性的同时,确保垫板的使用寿命,并且枕下网孔式垫板的阻尼比略大,可以有效地缓减轨道结构的冲击效应.     

福建建设4550km绿色交通生态长廊

福建省交通运输厅近日印发了《2012年绿色交通"生态长廊"建设实施方案》,决定在继续实施公路绿色通道工程的基础上,启动4 550 km的绿色交通"生态长廊"建设,全面提升公路绿化美化水平。根据《方案》,每个设区市要抓一条高速公路"生态长廊"的建设,2012年要实施1350 km。重点提升沈海高速公路福建段的绿化水平,绿化面积超过1400万m~2。对公路沿途精心设计,内侧种植开花灌木,中间种植开花中等乔木,外侧种植成排大乔木,营造梯次美感。中央分隔带以灌木为主,实现防眩效果。在碎落台和上边坡开展垂直绿化,使植被错落有致。在互通立交、出入口、服务区广场、铁路公路夹角地、空旷地等区域     

驾驶人眼睛定位与跟踪算法的研究

通过机器视觉技术对眼睛动作和视线转移特征的分析可实现驾驶人警觉状态的有效估计,但实际行车过程中驾驶人面部姿态的不确定性变化对眼睛定位算法提出了严峻挑战.本文中在采用主动形状模型算法对面部区域进行配准的基础上,提出运用Lucas-Kanade光流进行全局跟踪,并采用基于自商图的Meanshift算法进行局部校准的跟踪策略.实验结果表明,Meanshift算法的局部极值化能力能有效消除Lucas-Kanade光流跟踪中的误差积累,有效提高了人眼定位与跟踪精度.     

用边界扫描技术检测非边扫器件

现代电路板越来越复杂,电路节点的物理访问难度也越来越大,传统的ICT在线检测技术和ATE自动测试技术难以满足故障检测和诊断要求,边界扫描技术已成为解决上述问题的有效手段。利用边界扫描技术不但可以检测电路板中的边扫器件,还可以实现通过编写宏语言对非边扫器件进行检测。     

基于失控车辆速度计算的避险车道设计

介绍了一种车辆失控位置的判定方法,并且通过对失控车辆行驶过程以及受力情况分析,对失控车辆速度进行计算,提出避险车道设计参数的定量计算方法,并分析了避险车道识别视距、消能防撞设施与失控车辆速度的关系。     

购买二手车防盗防骗“五招”

<正> 山东省临沭县孙某与表弟李某合伙在临沂市罗庄区做二手汽车生意。由于市场竞争激烈,再加上2人好吃懒做,生意状况一直十分冷淡。2人冥思苦想之下,终于发现了一条"来钱快"的捷径。因孙某略懂汽车修理技术,而李某对电子技术也较"在行",他俩便发挥各自强项,先是从黑市上购买GPS定位跟踪装置,安装到收购来的二手电动汽车较隐蔽的位置,再给电动汽车配备好备用钥匙,最后故意以低于市场价的价格将这些被做了     

信江大桥空间异性主塔施工技术总结

鹰潭信江大桥主塔为空间曲面形桥塔,造型新颖、风格独特,主塔的线性控制及模板设计难度很大;塔端斜拉索锚固采用钢锚箱结构,其加工及安装质量要求非常高。     

齐齐哈尔地区网化公路监理工作特色

通过对齐齐哈尔市地区网化工程具有地域特征的监理工作的总结 ,从监理人员到监理设施配备 ,采用一种滚动式发展的道路 ,以配合相对落后地区公路工程的发展。