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41.
基于深度相机的船舶小构件打磨装置视觉识别算法设计
张然
郭海平
谢静远
周文鑫
《造船技术》
2020,(6)
基于深度相机,针对船舶小构件智能打磨装置的视觉识别系统进行算法模块设计,确定视觉识别系统的模块框架与模块功能,并基于OpenCV库与PCL库,利用C++程序语言对模块功能进行算法实现。同时搭建算法试验平台,对模块算法进行验证,完成包括相机位姿估计与坐标变换、工件点云分割、工件质心提取、工件边缘提取在内的算法功能实现,为船舶小构件智能打磨装备提供准确全面的视觉数据,保证智能打磨装备的上料及打磨作业顺利执行。
相似文献
42.
海洋油气平台油气分离中控系统仿真开发
高峰
李晓升
李北群
谢静远
张然
倪崇本
《造船技术》
2022,(5):80-84
从海洋油气平台油气分离中控系统的控制逻辑出发,简化抽取油气分离系统主要部件的控制模型,采用分段线性函数近似处理原本复杂的流量函数和容积函数,降低模拟仿真难度。在Unity3D中实现海洋油气平台油气分离中控系统作业仿真,可为海洋油气平台研发提供必要支持。
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