新型微型管道机器人结构设计及其运动可行性分析

针对现有微型管道机器人多为结构复杂,应用领域较窄等现状,力求以结构简单、设计方便的机构来实现复杂运动为设计主线,综合蠕动式管道机器人适应性强,张紧式机器人运行平稳等优点,以及目前逐步成熟的功重比高的微型电机技术,设计了一种新型的微型步进电机驱动的蠕动-张紧式微型管道机器人。并对管道机器人进行了运动学和动力学分析以及虚拟样机仿真,验证了其运动可行性。     

多塔自锚式悬索桥竖弯基频简化计算

以多塔自锚式悬索桥为研究对象,基于能量原理,忽略影响悬索桥基频的次要因素,应用Rayleigh法推导了3塔自锚式悬索桥1阶反对称和正对称竖弯振型频率的简化计算公式,并以数值分析结果对比验证了简化公式的准确性。     

南通中远船务“拉尼克”轮舵杆箱工程完美收工

散货轮“拉尼克”到南通中远船务修理，该轮船龄较长，舵杆箱腐蚀严重，船东要求将舵杆箱底部支撑全部换新。因为舵杆箱结构复杂，空间狭小难以施工，而且它要求承受整个舵机与舵的重量，稍有不慎将引起舵杆下沉，甚至导致整个操舵系统的瘫痪，施工难度不言而喻。为了确保该轮舵杆工程的顺利完成，生产部特别召开了施工专题会。明确了各部门的职责，责任到人，分工明确。船体车间也为该工程的特殊性制定了周密的计划，由车间工艺牵头，拟订施工步骤和工艺要求。经过现场工程勘验，制订了相应的保舵方案。对箱体内的换新施工，采用内外环交错分期割换方法。为了减小装配误差，车间采用等离子数控下料以及不开坡口来减小焊接收缩量。在全体施工人员的通力合作下，所有工程从装配、焊接、调试到交验一次性通过。并且在施工期间克服了停电两天的不利影响，顺利保证了按期完工，机务竖起大拇指夸奖南通船务“PERFECT（非常好）”。[第一段]     

热恋冷空气

你该禁止自己太沉溺,她已经丢下所有声音和画面,转身离去。新的精灵来临,将你丢入车厢,请刻意爱上她     

粉煤灰路用品质的合理评价

本文就煤煤灰路用品质的全面合理性指标进行论述，并提出判定粉煤灰活性大小的检测思路。     

基于南部非洲规范T型平面交叉设计的研究

本文以当前非洲部分国家的道路升级改造为背景,对比中国规范介绍基于南部非洲规范的T型交叉口的设计。当前非洲部分国家国道面临路面结构破坏,路基宽度较窄,不能满足行车舒适的要求,急需要升级改造。由于非洲道路交通量较低,不足以设置立体交叉,大部分道路以环岛、T型交叉等平面交叉形式为主,平面交叉改造对道路升级有着重要的作用。本文以莫桑比克某双车道干线公路项目为背景,首先重点介绍南部非洲规范关于T型交叉口设计的要点,并对比中国规范设计的差异,最后介绍典型渠化的T型交叉的设计步骤。     

山区高速公路沥青路面性能改进技术措施

山区沥青路面容易产生影响路面使用性能的各类病害,为此就山区公路长大纵坡特殊路段的确定、沥青黏结性能的提高、沥青用量的优化、黏层油的性能与选择进行了分析与研究,给出了不同措施方法、材料类型对路面高温稳定性、层间抗剪能力等的改进差异,为山区沥青路面的设计与施工提供了技术参考。     

超肥大万吨级经济型甲板运输船

本文介绍超肥大万吨级经济型甲板运输船的开发设计和试航结果。本船尺度紧凑，装载量大，布置合理，船舶操纵性、适航性、快速性等总体性能较好地满足了船东设计任务书的要求。因本船性能优良，其他船东亦提出设计建造同类型甲板运输船。