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332.
333.
路径规划是车辆自主导航的一项关键技术,它的品质关系到整个自主导航系统的性能。为此,本文提出了一个在目标和障碍物都是动态的情况下快速产生行驶轨线的局部路径规划算法。该算法利用对象的几何尺寸建立环境模型,从而可以利用算术表达式快速计算出从起始点避开障碍物顺利到达目标点的行驶路线。此方法考虑了移动对象邻近周围障碍物的分布信息,提高了局部路径规划的可靠性。通过在程序上实验,表明该方法能够获得较为满意的效果。该方法的特点是计算速度快、实时性强。另外,本文提出对象轮廓的特征提取将对整个行驶过程中的航向调整有着直接的影响,这一点也将是本文未来算法的一个改进点。 相似文献
334.
纳米碳酸钙改性沥青的路用性能及机理研究 总被引:2,自引:0,他引:2
为了解纳米碳酸钙改性沥青的路用性能及改性机理,通过沥青及沥青混合料试验分析其路用性能,运用沥青的四组分分析、红外光谱和差示扫描量热分析等试验手段探讨改性机理.结果表明,纳米碳酸钙掺加到沥青中改善和提高了沥青性能;纳米碳酸钙加入基质沥青后,能与基质沥青形成均匀、稳定的共混体系,改善了沥青的高温性能. 相似文献
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山区山坡展线桥依据山势的不同,沿山坡环线展开,受地形地势影响,大部分段落位居陡峭山坡之上,给施工安全带来重大隐患,对施工监理提出了新的挑战和要求。本文通过对山区山坡展线桥施工安全隐患分析,就监理在施工安全监督方面提出了新的要求和措施,确保山区山坡展线桥施工顺利、安全有序展开。 相似文献
337.
专用汽车进口市场分析1.专用汽车进口规模及构成分析2011年我国专用汽车行业稳定持续发展,国内自主研发实力的不断加大,国产专用汽车产品市场占有率不断增加,依赖进口的高技术含量、高附加值的专用汽车产品有明显减少,国产专用车替代进口产品的趋势十分明显。2011年国内市场累计进口专用汽车214辆,较2010年同期减少35.74%;贸易金额达2.14亿美元,较2010年同期减 相似文献
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分析交通运输部营运汽车燃油消耗量测量方法,提出实际测量过程中遇到的有关问题,并探讨其解决方法. 相似文献
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云计算是继大型机集中计算、PC机分散计算之后,以互联网为载体的更大规模的集中计算模式。云计算具有应用便捷、按需订购、节省成本、易于扩展、高可用性等PC计算无法比拟的优点。但在上网带宽、信息保密、应用种类等问题未得到妥善解决之前,终端计算仍将存在。未来终端计算的前途将主要取决于云计算满足人机交互所需要的快速反应的程度。 相似文献
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张超 《石家庄铁道学院学报》2014,(3):84-89
针对铁路危险货物办理站安全性评价指标多,且多为定性评价,提出将多层次灰色评价法应用于铁路危险货物办理站运输的安全评价中。首先通过对铁路危险货物运输影响因素的分析,建立了评价指标体系。同时在确定各指标的权重中,利用层次分析法和熵权法两者相结合求得权值。然后应用灰色评价原理,对各指标进行评价,并在此基础上得出综合评价结果。 相似文献