基于Optimoor的绿洲级邮轮码头系泊分析研究

系泊是航运业最常见的操作,将显著地改变波浪场特征.靠泊安全是海事任务中的一项基本要求,针对具体的码头通过耦合浮体运动得到系泊系统运动响应和缆索张力是实现这一要求的关键一步.本文以国外某大型绿洲级邮轮码头为例,论证风浪流作用下的系泊缆绳受力和船对护舷的撞击力,进而根据不同的环境条件和作业要求,对其归纳整理,给出允许系泊的...     

基于重要度轨道交通初始线网生成技术——以合肥为例

针对现有轨道线网规划方法主要是以定性判断为主,对线网生成的定量研究不足,提出基于重要度理论的轨道交通初始线网生成技术,从“面、点、线”3个层面进行定量化描述.基于交通小区重要度确定轨道线网初始形态.以客流集散点覆盖最大化为目标,基于随机搜索法的轨道交通网络生成技术确定初始线网虚拟路径,结合最短路客流分配量调整初始线路实体路径,形成轨道交通路径.以合肥市轨道交通为案例进行实证研究,将初始生成的线网与合肥轨道规划的线网进行对比分析,2张网的吻合度为77.6%,表明基于重要度轨道交通初始线网生成技术是切实可行的.      

宝马F10H混合动力系统新技术剖析(一)

在宝马高效动力性方面,宝马集团自2012年春季开始引入另一款混合动力车辆,这次涉及的车辆等级为5系轿车。宝马ActiveHybrid5是第三款采用混合动力技术的批量生产车型,通过首次将宝马6缸直列发动机与电动驱动装置组合,在运动驾驶乐趣和耐     

2009款宝马320i转向角传感器故障

车型：E90。行驶里程：30000km。故障现象：车辆由于行驶中DSC灯报警点亮来店检查维修。用户反映车辆为此故障更换了转向角位置传感器,但是故障无法排除。故障诊断：接车后首先连接ISID进行诊断检测,读取故障内容为DSC5E40DSC转向角传感器：可信度;DSC5E48DSC转向角传感器：可信度。执行检测计划,     

基于DSP的变流机组励磁调节研究

本文分析了目前利用模拟电路控制的舰船中频变流机组励磁调节器存在的不足。设计了基于DSP的变流机组励磁调节,搭建了励磁调节器的硬件电路。通过实验证明,基于DSP设计的数字式励磁调节器具有良好的励磁调节功能,能够对变流机组进行有效的励磁调节,具有较高的可靠性和稳定性。     

整车电量平衡计算

介绍一种汽车整车电量平衡的理论计算方法,并以某公司一款汽油皮卡车为例,讲述如何通过车辆在各种工况下的用电量计算,来确定发电机的参数和蓄电池的容量。     

Constrained submap algorithm for simultaneous localization and mapping

When solving the problem of simultaneous localization and mapping (SLAM), a standard extended Kalman filter (EKF) is subject to linearization errors and causes optimistic estimation. This paper proposes a submap algorithm, which builds a weighted least squares (WLS) constraint between two adjacent submaps according to the different estimations of the common features and the relationship between the vehicle poses in the corresponding submaps. By establishing the constraint equation after loop closing, re-linearization is implemented and each submap’s reference frame tends to its equilibrium position quickly. Experimental results demonstrate that the algorithm could get a globally consistent map and linearization errors are limited in local regions.     

膨胀土路基毛细水上升规律及处置技术

建立了采用Richards土水运动方程和土水特征曲线计算土柱毛细水上升高度的方法,并开展了系统的数值模拟分析,研究了基底垫层的土质、级配以及厚度对膨胀土路基毛细水上升高度的影响规律.结果表明:毛细水的上升高度随着垫层厚度的增加、初始含水量的升高以及级配的变差而增加,级配对毛细水上升的影响最为显著,各垫层材料对毛细水上升的阻隔作用由优到劣依次为级配不良均匀砂、级配不良砂、石灰改性土、级配良好砾.建议首选20 cm厚的均匀砂,或者采用30 cm厚的级配不良砂或石灰改性土作为膨胀土路基垫层,这样可以有效保证路基的水稳性.     

“三包”难在哪里 美国的汽车“三包”

有关方面称，我国汽车产品“三包”法规草案通过了各方面的协商论证，并进入立法程序，有望在今年内公布并实施。     

桥梁结构非线性实体有限元建模

桥梁研究中有一些特殊的分析,不仅需要考虑结构的非线性问题,而且要用实体单元模型计算关键点处的应力-应变状态。鉴于考虑非线性的实体有限元模型在桥梁工程中应用较少,为了提高计算模型的可靠性,分析和讨论了这种有限元模型构建过程中应该注意的若干问题,包括几何模型的选择、非线性本构关系的选择、边界条件的处理、荷载的施加、单元类型的选择和网格划分、非线性算法选择等。最后基于这些探讨,以一个钢-混组合梁为例,用非线性实体有限元法对其进行了承载能力极限状态的模拟,软件的输出数据与实验实测结果吻合较好,这证明了在一些特殊的桥梁结构分析中,采用考虑非线性的实体单元模拟是可行的。