基于STM8S单片机的ZK4型驼峰场电空转辙机失压监测系统

介绍了基于ST公司的STM8S单片机为控制芯片的ZK4型驼峰场电空转辙机失压监测系统的设计.本系统由室内监测主机和室外监测分机组成.电路结构包括电源电路、状态采集电路、单片机控制电路、通信接口电路、LCD显示电路和按键电路,可实现对多个电空转辙机接点的实时集中监测.     

紧急避障工况下的分布式驱动电动汽车稳定性控制

为了提高紧急避障工况下分布式驱动电动汽车的稳定性,提出了一种基于纵向力优化的转矩分配策略。控制器采用分层控制:在上层控制器中,根据纵向力的需求,基于线性二次型控制算法计算出控制横摆角速度与质心侧偏角所需的附加横摆力矩;在下层控制器中,考虑各约束条件,将计算出的附加横摆力矩合理地分配给各轮。分别利用CarSim和MATLAB/Simulink搭建整车模型和控制策略模型,进行联合仿真。仿真结果表明,所提出的转矩分配策略可以有效地保证车辆的稳定性,同时通过减少制动力在主动安全控制中的参与范围,起到减少能量损耗的作用。     

总是要在雨地里撒点儿野

安静．美丽的梵净山下．忽然热闹了起来。震耳欲聋的马达轰鸣声和五颜六色的赛车为风景秀丽的梵净山增添了几分生气。     

干道交通状态识别及演变机理研究

为减少城市交通拥挤、避免交通瘫痪、保障出行安全,在综合分析交通信息采集技术、交通状态识别、交通状态演变研究现状的基础上,对干道交通状态识别及演变机理进行分析,建立适用于精细化交通管控的城市道路交通状态识别及预测框架,主要包括基于深度学习结合视频跟踪算法提取交通参数、基于路段单元运用堆叠式稀疏自编码结合K-均值聚类对车道和路段交通状态进行精准判别、基于LSTM循环神经网络与3D-CNN卷积神经网络对交通状态进行预测;最后提出干道交通状态识别与预测面临的挑战和研究方向。     

小宝再会

11月7日，编辑部的第一个长期测试项目宝来1.8T宣告结束了，在历时两年的测试中，编辑部和广大读者一起见证了小宝经历的风风雨雨，在与它依依惜别之后，编辑部还将继续开始新的长期测试项目，而宝来也继续在千千万万的用户手中进行另一种形式的测试。     

基于NX软件的数字化加工工艺在轨道车辆中的应用

为提高轨道车辆机加工产品的工艺准备效率,缩短工艺周期,文章提出了基于NX软件的数字化加工工艺,并从工装设计、自动数控编程和虚拟加工仿真三个方面探讨了该工艺在轨道车辆车体加工中的应用。     

车号图像识别设备在地铁中的应用

介绍在地铁车辆轴承故障在线检测装置(MBD)中,通过图像识别技术获取地铁车号信息,对故障轴承进行定位,实现故障轴承的跟踪和预报。针对车号图像识别设备的原理构成,采用的相关设备部件的系统集成、软件功能,开发、运用中出现的问题以及改进措施等技术问题进行相关介绍和分析。