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为了实现对自动驾驶车辆更优的控制效果,文章首先研究了自动驾驶车辆的动力学模型,并运用系统辨识技术,设计实车试验完成对模型中关键参数轮胎侧偏刚度的辨识;接着设计了模型预测控制的具体算法;最后通过实车试验,在自动泊车场景中验证了算法的有效性,取得了良好的控制效果。 相似文献
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介绍了利用空气制动T车优先控制方式,以减轻M车的踏面制动负担、减少车轮踏面下凹磨耗,取得了良好的经济技术效益. 相似文献
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任征 《铁道标准设计通讯》2018,(8)
福厦高铁乌龙江特大桥孔跨布置为(72+109+432+56+56)m,是国内外首次设计的高速铁路大跨度四线铁路高低塔混合梁斜拉桥。为优化桥塔设计,通过对桥塔塔形、刚度、塔高匹配、索塔锚固体系等方面进行研究分析,提出合理的设计思路、方法,确定花瓶形塔形和合理的高低塔桥塔设计。受力分析表明,桥塔受力性能均满足规范要求。 相似文献
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机车车辆上的空气软管是确保机车车辆正常运行所必需的重要部件。从现用的机车车辆上回收的制动空气软管进行外观检查和性能试验的结果表明,这些软管在使用6年后,其破裂强度,抗拉强度等性能值仍能满足指标值的要求,但部分软管的表层橡胶已发生裂纹,为提高空气软管长期使用的可靠性,开发了A,B2种长寿命软管,A软管的外层橡胶采用乙烯-丙烯橡胶,B软管的外层橡胶采用氯丁二烯橡胶,对A,B软管分别进行运行试验和加速老化试验的结果表明,其使用寿命可达13.5-16年。 相似文献
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在汽车维修职业资格的分类和构建原则的基础上,具体构建了汽车维修专业技术人员的执业资格和汽车维修技术操作人员职业资格.汽车维修职业资格的构建,有利于优化汽车维修行业的人力资源结构,提高汽车维修行业的服务质量和管理水平,从源头上加强行业管理,规范汽车维修业的市场秩序. 相似文献
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<正> 国际海运中,集装箱船舶在港口收取的费用是各国船公司、港口、集装箱码头企业所共同关注的委托。制定规范的港口费收结构、合理的港口费率是港口管理部门的努力目标,不仅可以改善港口企业的经济效益,同时可以提高港口在运输市场中的竞争力。 在各国的港口费率水平中,通常是采用一种国际上可比的汇率换算方法——名义汇率换算法,将各国的港口费率统一地换算成美元的费率,进行港口费用水平的计算和比较。但是,这种方法有两个缺点。其一,一个国家货币对美元的汇率是随时变化的,有时由于该国家货币利率的调整变化或者该货币在国际 相似文献