MICROBO智能焊接机器人工艺技术

通过积极布局智能制造,引进MICROBO便携式全位置智能焊接机器人用于船坞搭载阶段合龙焊缝的焊接.MICROBO能够自动计算每条焊道使用的焊接参数,默认使用实芯焊丝,为提高效率,换用药芯焊丝.给出手动调整焊接参数的建议,包括将每条焊道的电流调大20?30 A,电压调大3?5 V,焊接速度降低40?60mm/min.提出...     

某变速箱同步器齿毂粉末冶金成形模具设计

针对某变速箱同步器齿毂的结构特点,以及粉末冶金模具设计中成形速度和成形速率相等原理设计同步器齿毂成形模具。采用变模数设计法设计成形阴模,对定位孔用成形芯棒设计方案,将设计的模具图建立模具组立图,分析设计模具方案可行性。通过模具装机实验,验证成形模具设计合理性。结果表明,试生产的齿毂经过整形烧结等工艺均符合汽车公司在尺寸、精度及功能等方面要求,成功实现了降本增效和同步器齿毂成形模具的开发。     

基于耐久老化车辆的实际道路行驶NOx排放控制方法研究

为满足国六排放法规中在用车辆16万km RDE(real driving emission)检查要求,对两辆耐久老化车辆展开苛刻的1℃环境下转毂激进RDE试验研究。通过调整发动机的控制策略,对试验中NO_x排放偏高的两个极端工况：冷起动后急加速及热机起步急加速至超高速阶段的运行参数进行优化,然后在多种组合下的转毂循环及实际道路行驶排放中对优化前后的策略进行了对比验证。结果表明：VVT、过量扫气系数、目标空燃比及老化催化器窗口控制分别对耐久老化车辆的冷、热机超大负荷运行工况下NO_x排放量影响较大,合适的策略可使NO_x整体下降超40%;先基于耐久老化车辆开展转毂激进RDE开发,再进行实际道路行驶排放验证,是一种有效的RDE开发方法。     

逆向左转交叉口的全感应公交优先信号控制技术

逆向左转交叉口已在中国70余个城市实现常态化应用,各地却始终没有形成设置和运用配套交通控制设施的统一做法。当公交专用车道穿过逆向左转交叉口时,必须考虑如何实施公交优先信号控制。基于此,针对十字形逆向左转交叉口提出一种全感应公交优先信号控制技术,该技术对信号灯设置、信号相位设置、相位显示顺序选择和交通流数据采集提出具体要求。以消除逆向左转车道的交通安全风险、加快优先车辆的运行速度、减少机动车相位的绿灯浪费为目标,设计5组逻辑规则,构成信号控制算法,向优先车辆提供绿灯延长和绿灯早启服务,自动调整机动车相位的绿灯时长、预左转相位的红灯时长和绿灯时长。选取1个典型的十字形常规交叉口和1个十字形逆向左转交叉口作为试验对象,利用Vissim创建虚拟道路交通环境。在交通仿真试验中,通过D-最优设计生成1 000个高负荷交通需求场景,共进行3 000次仿真运行。研究结果表明：就应用全感应信号控制技术的交叉口而言,设置逆向左转车道会在统计学意义上显著影响交叉口性能,对于降低全体车辆平均延误有明显效果,对于降低优先车辆平均延误有一定效果;就逆向左转交叉口而言,将全感应信号控制技术升级成全感应公交优先信号控...     

“复兴号”动车组座位信息显示系统的设计与应用

基于“复兴号”动车组平台,联动车载旅客信息系统及铁路客票发售和预订系统（简称：客票系统）,提出了座位信息显示系统（简称：座显系统）的总体架构,分析了座位信息接入点研制、车地数据通信和数据组织等关键技术,实现了座位信息的可视化展示。该系统的应用促进了“复兴号”动车组智能化水平的提高,提升了旅客出行途中的获得感。     

隧道施工引起的松砂土层与地表结构响应

通过4组离心试验,模拟相对深度(埋深-直径比)分别为1.3和2.0的隧道在砂质土层中施工,分析了土层与地表建筑的位移与变形规律;通过抽取模型隧道内部的液体模拟隧道施工导致的土层体积损失,并设计了2层铝制框架结构模型,利用粒子图像测速技术测量了隧道施工引起的土层与结构移动数据,分析了地表与建筑筏板基础的水平与垂直位移、深部土层的移动与剪切变形、框架结构剪切变形与分类,以及结构剪切变形的修正系数与相对抗剪刚度。研究结果表明：隧道相对深度从1.3增加到2.0时地表沉降槽宽度从3.4 m增加到5.6 m,地表建筑的最大沉降从32.3 mm增加到49.5 mm,但变形程度有所降低;隧道施工影响下地表框架结构的变形主要表现为剪切变形,弯曲变形所占比重可以忽略不计;隧道施工引起松砂土层发生收缩变形,导致地表土层体积损失率始终大于隧道体积损失率,且隧道越深,差异越大;较浅隧道试验中建筑筏板基础与土层间存在较大间隙(27 mm),而较深隧道间隙几乎为0,从而增大了建筑筏板基础对地表土体水平移动的约束范围;建筑的剪切变形修正系数随隧道体积损失率的增加逐渐降低,且浅隧道的变化速率更大;2种隧道相对深度的建筑剪切变形修正系数-相对抗剪刚度数据点均位于已有经验包络线的内部,表明该修正系数也适用于较深隧道。     

预应力混凝土轨枕中用的新型钢材的开发

本文介绍近年来开发的几种预应力混凝力轨枕所用的新型钢材，重点介绍φ３ｍｍ高强刻痕钢丝、φ７ｍｍ高强冷拔螺旋钢丝和冷轧带肋钢筋的力学性能和优越性。     

公路绿色通道的建设与管理

公路绿色通道建设不仅是公路养护中很重要的一项工作,更是优美生态环境,改善当地投资环境重要体现.本文就公路绿化现状、存在问题进行分析,提出建设与管理的建议.     

城市快速轨道交通的道岔设计

从过岔速度、转辙器、辙叉以及道岔整体轨下基础等方面，结合上海市轨道交通明珠线的实践进行分析论证。提出了根据我国轨道交通的发展，应统一编制城市快速轨道交通的道岔标准建设的建议。