MICROBO智能焊接机器人工艺技术

通过积极布局智能制造,引进MICROBO便携式全位置智能焊接机器人用于船坞搭载阶段合龙焊缝的焊接。MICROBO能够自动计算每条焊道使用的焊接参数,默认使用实芯焊丝,为提高效率,换用药芯焊丝。给出手动调整焊接参数的建议,包括将每条焊道的电流调大20~30 A,电压调大3~5 V,焊接速度降低40~60 mm/min。提出平对接、立对接、斜45°对接等3个不同焊接位置的焊接工艺。在外场施工时应注意避免风对焊接质量的影响,专门制作的一体式挡风装置可以有效减少气孔缺陷。机器人对坡口的适应性不强,使用中应注意控制坡口的切割质量和装配精度。     

船首外飘砰击强度直接计算

基于船舶耐波性理论,建立了船舶首部外飘区域的砰击强度直接计算方法,并对相关的试验数据和规范进行了讨论,给出了可行的处理方法。对一艘大型集装箱船首部外飘区域砰击强度进行直接计算,验证了该方法的实用性。     

浅析港口消防机构在行政执法中存在的问题及相应对策

目前,我国相继修订、颁布了一系列的消防法律法规,技术规范和技术标准,逐步完善了消防法律体系。特别是新《消防法》的颁布实施,标志着我国的消防工作步上了更加严格的依法治火的道路,为消防行政执法和消防事业的发展奠定了良好的法律基础。但是随着社会发展的不断深入,政府职能和企业经营模式的不断转化以及新型经济体的不断产生,作为直接为经济建设服务的消防监督工作,正面临着新的考验与挑战。港口作为国家持续发展中的经济体,     

贺江下游航道优化开发等级研究

贺江下游航道兼有山区河流和渠化河流的特点,枯水季节局部航道出浅,长期以来等级低下,水运发展缓慢,影响了航运效益的发挥。建立了一维数学模型,研究枢纽调度运行条件下贺江下游航道的水位衔接问题、碍航浅滩的长度;并考虑山区河流枢纽渠化河段以及河口入汇自然河段的航道整治宽度、航道疏浚条件下水位的降落程度,分析了贺江航道适宜提高航道等级的可行性与适用条件。最后将碍航浅滩的长度、航道整治宽度和水位的降落程度作为航道优化等级确定的参数,综合确定了贺江下游航道的优化开发等级为Ⅳ级。     

袋包装船机及其螺旋溜槽的研究与应用

针对沿海、沿江袋装货物的专业化装卸需要设计了一种袋包装船机,论述了其装卸工艺与结构型式,建立了刚性滑槽和柔性袋包的刚柔耦合动力学模型,仿真确定了袋包装船机的核心部件螺旋滑槽的几何参数,应用结果表明所设计的袋包装船机能够满足设计要求。     

非线性横摇阻尼模型的辨识

本文以Taylor级数展开法表示非线性横摇阻尼模型的一般表达式,依据船模强制横摇的实验结果,提出了一套较完整的非线性阻尼模型辨识技术。它不仅能对各种阻尼模型进行准确的参数辨识,而且能对各种阻尼模型的效果进行实验检验,从而获得合理的阻尼模型形式及准确的参数。本文还应用可控力矩式横摇激振装置进行了船模强制横摇试验,试验结果稳定可靠,对非线性阻尼模型的辨识效果良好,辨识结果可信。     

电网建设项目档案管控与工程管理的切入点

本文针对电网项目档案管理现状,依据国家建设项目档案管理办法及规范,分析电网公司项目管理标准化手册与项目档案管控力度,梳理思路,找准问题,论述对策,提出解决问题的方法与途径。     

船舶特涂舱室全循环喷砂系统技术研究与应用

针对船舶特涂舱室铜矿砂喷砂除锈技术工艺在施工过程中存在的成本、效率、环保方面弊端,文章以钢砂除锈技术为研究对象,开发适用于船舶特涂舱室的全循环喷砂系统技术,研发一款具有成本、效率优势和环保性能的船舶特涂舱室全循环喷砂装备,实现降本增效的目标,满足公司修船绿色可持续发展的需要。     

船舶电力系统恒功率负载稳定性仿真研究

根据恒功率负载对船舶电力系统的稳定性的影响,探索影响系统稳定性的因素.通过分析恒功率负载的特性及实现方法并建立系统船舶电力系统带恒功率负载系统的Matlab/Simulink模型,研究了启动、突加、突减负载和短路等不同工况下恒功率负载对船舶电力系统稳定性的影响进行了验证.通过研究,确定了系统稳定性的因素,为未来船舶的电力系统的设计提供参考.