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因无法对系统模型和噪声模型精确建模导致Kalman滤波器精度较低或发散问题,本文将H∞滤波理论引入重力仪/INS组合导航系统。文中首先给出了最优H∞范数的计算方法,解决了过去根据经验或多次试验确定该值的问题。组合导航系统包含位置、速度和姿态9维状态误差,利用重力仪实测重力异常与INS指示位置地图重力异常值之差作为观测信息对系统进行H∞滤波。仿真实验表明,该方法可极大地改善组合导航系统的鲁棒性和可靠性,明显提高系统的导航精度,减小滤波系统的阶次,加快对系统状态的滤波估计,对工程实际应用具有重要意义。 相似文献
994.
阐述了船舶撞击桥墩的危害性及桥墩防护的必要性,对桥墩的防撞装置进行了系统的分类和评述,总结目前国内外桥墩防撞装置的优缺点,并给出了关于防撞装置的两种设计思路. 相似文献
995.
针对基坑爆破振动预测不准确的问题,该文采用有限元模拟软件,深入研究基坑爆破开挖时爆点位置和基坑高度对振动的影响。首先,基于妈湾跨海隧道基坑爆破开挖工程进行数值模拟,验证模型的适用性;随后在保持爆心距不变的情况下,通过调整基坑爆破点到基坑边缘的距离和基坑的高度,研究这两个因素对地表振动的影响。研究结果表明:随着爆破点到基坑边缘的距离增加,相应距离测点的振动速度逐渐减小;基坑高度越高,相应距离测点的振动速度越大;基坑高度对地表振速的影响要大于爆点位置的影响。研究成果能为基坑爆破的振动预测提供一定参考,具有工程实际意义。 相似文献
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二十一世纪的港口——绿色之港 总被引:5,自引:0,他引:5
港口在某些时候是一个典型的人类活动与环境问题有着直接冲突的见证,提出“绿色之港”这一词,其意义在于寻求一个在环境利益和经济利益两者之间的平衡点。港口与环境相互影响,未来的港口规划、设计和建成后的运转都必须与这些因素相适应。 相似文献
999.
此支阐明了三相异步电动机Y-△降压启动中的各种接线方式对电动机的影响,着重分析了引起各种故障现象的原因,对从事此工作的人员来说,此文具有参考和实用价值。 相似文献
1000.
正故障现象一辆2018款大众途观L混合动力车,搭载1.4 L发动机和6速双离合变速器,累计行驶里程约为1 110 km,因组合仪表上的EPC指示灯异常点亮而进厂检修。故障诊断接车后首先试车验证故障现象。踩下制动踏板,按下电源开关,车辆能够进入READY模式,此时,组合仪表上的EPC指示灯点亮(图1),且组合仪表的信 相似文献