Study and Development of the Biped Ice Skating Robot with Passive Wheels

A new passive wheel type of biped ice-skating robot(BISR)which was able to imitate human skating motion was developed. Firstly, the characteristics of two types of human skating gait were introduced; secondly, after simplifying the kinematical model, the BISR's motion principle was presented; then the construction and control system of BISR were proposed; at last, the skating experiment of the BISR in a symmetric gait mode was conducted and some conclusions were drawn.     

砂井地基排水固结问题的研究

用传统固结理论分析方法研究了砂井加固软土地基的单向、径向和三维固结问题.运用前人提出的各种排水条件下土层平均固结度的理论解U=1-α·e-βt,利用实测荷载-沉降曲线推算参数α,β,大大简化了砂井地基的固结度以及固结沉降量的推算,对施工有一定的指导意义.     

市域快轨梯形轨枕无砟轨道在线实测及分析

总结分析2023年在国家铁道试验中心环行线完成的最高时速220km/h条件下,市域快轨梯形轨枕无砟轨道相对于普通有砟轨道的安全性、平稳性及减振效果等测试方案及测试结果。测试列车为8辆编组CRH380AJ综合检测车,测试指标包括：脱轨系数、轮重减载率、轮轴横向力等安全性及稳定性指标,钢轨及轨枕垂、横向动态位移等变形指标,钢轨垂、横向振动加速度等振动特性指标,以及距线路中心线3.5 m处路基表面的减振效果等。测试结果表明：市域快轨梯形轨枕无砟轨道的各项指标均低于相关规范标准限值,且与有砟轨道相近,表明市域快轨梯形轨枕在安全性、稳定性及钢轨振动特性方面可满足220 km/h速度级应用要求;市域快轨梯形轨枕无砟轨道相对于普通有砟轨道的减振效果按不同计权方式分别为3.3～5.1 dB、4.4～6.8 dB。本次测试成果可为市域快轨及城际铁路轨道减振技术应用提供借鉴与参考。     

“复兴号”动车组座位信息显示系统的设计与应用

基于“复兴号”动车组平台,联动车载旅客信息系统及铁路客票发售和预订系统（简称：客票系统）,提出了座位信息显示系统（简称：座显系统）的总体架构,分析了座位信息接入点研制、车地数据通信和数据组织等关键技术,实现了座位信息的可视化展示。该系统的应用促进了“复兴号”动车组智能化水平的提高,提升了旅客出行途中的获得感。     

MOTORCYCLE故障检修与排除实例(8)

故障65 故障现象:一辆正常行驶了10万km的铃木GS125E/ES型摩托车,近期频繁出现蓄电池亏电现象.送修理部检修,更换蓄电池后,摩托车仅行驶几天时间,蓄电池又亏电,发动机不能起动,故障原因不明.     

2013年奥迪A6L空调不制冷

<正>车型：2013年奥迪A6L,配置CDZ发动机。行驶里程：123657km。故障现象：车辆事故,更换冷凝器后正常抽空加氟,发现制冷剂加注一罐后无法继续加注。故障诊断：接到车辆后观察空调压力表,低压在450～650k Pa之间来回摆动,高压在900k Pa左右不动,此时空调压缩机工作一下马上停机,分析应该是由于某种原因限制了空调压缩机的正常工作,读取故障码如图1所示。     

汽车主动悬架与电动助力转向系统自适应模糊集成控制

建立了包含转向运动模型、俯仰运动模型和侧倾运动模型的汽车整车模型,在设计了电动助力转向系统PD控制的基础上,构建了基于自适应模糊控制的汽车主动悬架与电动助力转向系统集成控制器,当控制系统偏差变小或变大时,调整因子总能保证系统稳定,便于工程应用。计算结果表明,该自适应模糊集成控制策略,既保证了车辆操纵轻便性,又显著提高了整车操纵稳定性、安全性和行驶平顺性等整车综合性能。     

基于遗传算法的车辆悬架系统等效物理参数识别

针对车辆悬架系统的功能及物理特性,以车轴的运动为系统输入,对复杂的整车行驶模型进行了合理简化。以某型专用越野车辆为例,建立了簧载质量的3自由度振动模型,推导了簧载质量任意位置处的加速度频响函数;利用汽车试验场道路测试数据,通过遗传算法编写VC程序进行了数据拟合,得到了悬架系统在不同路面工况下的等效物理参数。实际应用表明,拟合结果具有较高的可信度。     

发动机智能化故障诊断系统中的知识融合技术

从知识融合的物理层次角度,对发动机智能化故障诊断系统的知识融合技术进行了探讨,通过对知识融合内容各节点以及接口的研究,证明了知识融合具有互补性、实时性、低成本性和再学习等优点。该项研究成果为实现发动机智能化故障诊断提供了一条新的途径。     

两车道Ⅳ级围岩隧道拱顶衬砌欠厚对结构安全的影响

隧道质量检查中经常遇到隧道二次衬砌厚度不足问题。以2车道Ⅳ级围岩条件情况为例,采用结构分析的方法,基本定量地分析了当衬砌厚度不足时隧道结构的安全状态,供相关单位参考。