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121.
122.
三维路面的数值模拟是车辆虚拟道路试验中的重要研究课题,而道路谱的重构与分析是其中的核心内容。谐波叠加法作为常用的道路谱重构方法,具有良好的适用性及精度。但在解决非规则分布的复杂道路问题时存在着重构精度不足以及计算效率不够等问题。为此,在原有的谐波叠加法基础上,提出基于改进谐波叠加法的道路谱重构方法。通过三次样条插值技术对谐波叠加法进行改进,以正定平方分解 (Cholesky) 次数来减少计算内存,从而提高道路谱重构精度。研究发现,相较于传统的谐波叠加重构方法,基于改进谐波叠加法的道路谱重构算法运行模拟时间大大减少,但是精度明显提升。与直接测量法、载荷谱迭代法、谐波叠加法以及滤波白噪声法等相比,基于改进谐波叠加法的道路谱重构精度在90%以上,具有显著优势。基于改进谐波叠加法的道路谱重构模拟仿真,重构的路面功率谱与标准路面谱能很好地契合,得到更加满意的仿真效果,在车辆虚拟道路试验中具有一定的实践应用价值。 相似文献
123.
通过分析基于北斗高精度定位、毫米波雷达多传感融合的多级定位技术,结合RFID、图像识别的方法,解决移动式集装箱装卸机械(集装箱正面吊、堆高机等)的关键信息采集问题。此方法通过采用北斗RTK高精度定位实现装卸机械的一级定位,然后通过采用MEMS倾角传感器、毫米波雷达实现装卸机械吊具的二级精确定位;基于二级定位结果,结合自动跟踪技术、图像识别技术,实现集装箱箱号的自动识别、集装箱的定位;采用多级定位,结合无源RFID技术,实现集卡汽车的定位;采用太阳能供电、系统低功耗设计,实现系统的低功耗运行。此方法不仅解决了移动式装卸机械的定位问题,也解决了集装箱和作业集卡车的定位问题,具有广阔的应用前景。 相似文献
124.