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981.
982.
983.
984.
变浮力系统(VBS)在自主水下航行器(AUV)上的应用极大地提高了AUV的操纵性能、续航能力、对环境变化的适应能力以及完成多种任务的能力。AUV种类繁多,配置的VBS也各不相同,有必要深入研究AUV的变浮力系统及其控制技术。首先,针对AUV不同类型VBS的原理和特点进行详细说明,并总结其适用场景;然后,对VBS在AUV操纵控制上的典型应用进行介绍,包括均衡、悬停以及着陆、坐底等;接着,对变浮力AUV现有的浮力调节技术、浮力观测技术以及协同操控技术进行综述与评价;最后,对变浮力AUV的发展前景进行展望。 相似文献
985.
986.
由于轨道交通多建设在城市的核心区,在建设过程中不可避免地穿越既有运营地铁工程进行换乘。本文以北京地铁17号线东大桥站下穿既有地铁6号线区间隧道为背景,介绍了新建17号车站的周边复杂情况和工程的重难点。针对工程难点进行了方案比选,论证了近距离侧穿既有线工程的施工方法。施工中采用深孔注浆超前加固地层,以减少群洞开挖沉降叠加效应,袖阀管跟踪动态补偿注浆,并采用自动化实时监测技术等多种综合措施进行风险控制,较好地控制了既有地铁6号线区间结构变形,确保了既有地铁区间结构和轨道的稳定及列车运行的安全,对类似工程项目有一定的参考价值。 相似文献
987.
减速器出口速度的合理性直接影响着驼峰溜放作业的效率和安全。目前,国内外常用的驼峰车辆溜放速度控制模型主要是基于车辆走行阻力的统计特性。但车辆走行阻力是随机、离散的复杂变量,难以准确测定;而且,基于这个统计模型的出口速度计算法比较机械,没有自适应能力,使得某些溜放环境变化后,溜放作业的安全连桂率有所下降,安全善恶化。为此,本文基于模糊神经网络(FNN)理论,提出了一种新的计算车辆减速器出口速度的智能控制模型。该模型采用五层的前向神经网络来构造模糊系统,以模拟熟练的调速作业员给定出口速度的模糊和自适应策略,并在相关的先验知识的基础上,使用了改进的误差反向传播学习算法,具有自学习和自适应能力。在驼峰溜放环境变化时,控制系统能通过自学习,自动校正减速器计算出口速度模型,改善控制品质,使系统保持设计的安全连挂率。计算机模拟结果表明这种模型是很有效的。 相似文献
988.
对公路小桥涵建设中广泛使用的筋混凝土薄壁式桥台进行了受力计算,并针对实际使用中出现的裂缝超限问题进行了分析,指出温度应力是裂缝产生的主要因素。结合实际使用的经验,提出了解决裂缝问题的工程措施。 相似文献
989.
990.
此支阐明了三相异步电动机Y-△降压启动中的各种接线方式对电动机的影响,着重分析了引起各种故障现象的原因,对从事此工作的人员来说,此文具有参考和实用价值。 相似文献