自动校直机在现代汽车制造业中的应用

以自主开发的BuM系列校直机为例,阐述了轴类自动校直机的构成、工作原理和技术特点,重点介绍该系列校直机所具有的处理由工件缺陷引起的假性弯曲的功能,展现了轴类自动校直机在现代汽车制造业中的地位和应用前景。     

基于模型预测扩展卡尔曼滤波的动力定位状态估计

针对传统扩展卡尔曼滤波由于动力定位系统过程噪声不能自适应更新,导致滤波精度下降的问题,提出了一种模型预测扩展卡尔曼滤波算法。该算法通过比较一段时间内的量测值和预测值,估计系统噪声参数,从而实时修正系统过程噪声方差。仿真结果表明,当系统的过程噪声未知的情况下,模型预测扩展卡尔曼滤波的滤波性能明显优于传统扩展卡尔曼滤波。     

继往开来,再创辉煌——上海市公安局港航公安局正式成立

<正>水警华丽转身,携手再创辉煌!4月11日下午,上海市公安局港航公安局正式揭牌成立,上海市副市长、上海市公安局党委书记、局长龚道安出席仪式为该局揭牌并讲话。柳国青出任港航公安局首任局长。港航公安局的成立,实现了公安机关对上海市水域、码头、港口等区域的水、船、岸一体化管理,更好地服务于上海航运中心建设和水域平安建设。新成立的港航公安局由原上海市公安局水上公安局、上海港公安局、上海海事公安局合并而成,是上海市公安局党委深入贯彻中央司法体制改革部署精神的一项具体实践,改变了原本多头治水的现状,将隶属关系不同的水上公安机关拧成了一股绳,形成了合力。     

加强车辆装备野战抢救抢修技能训练必须注重解决好四个问题

提高思想认识。抓好训练的全员性。现代高技术条件下局部战争,具有全时空、全天候、突发性强、机动快、高损耗等显著特点。在有限的时空内,如果仅仅依靠车辆修理分队独立完成大量战损装备的抢救抢修任务,难度十分大,有时甚至不可能。各级务必站在为战斗力负责、为确保打赢负责的高度,充分认清车辆装备战场抢救抢修的重要性,把车辆装备战场抢救抢修训练纳入部队军事训练的整体规划,制定阶段目标和长远计划,采取得力措施,确保全员性车辆装备战场抢救抢修训练“四落实”。     

船舶管系阀件布置优化

详细设计阶段设绘的管系原理图及布置图不能直接用于管系制造加工。生产设计为实现机、电、舾各专业综合布置规范,满足船东的使用要求,必须对图纸进行深度细化。针对生产设计过程,管系阀件综合布置和深化设计中遇到的问题,提出了解决方案。     

单向航道港口拖轮配置仿真优化

为更好地指导港口拖轮的配置,以拖轮的闲置率和客户满意度为评价指标,提出以拖轮作业总成本最小为目标的单向航道港口拖轮配置仿真优化模型,模型由拖轮作业仿真模块和拖轮作业调度优化模块组成。首先,优化模块基于嵌入启发式规则的混合遗传算法生成新的拖轮作业调度可行方案,并将其输入到仿真模块;其次调用仿真模块计算拖轮的闲置率和客户满意度;最后对可行方案进行分析,并筛选出最优方案。通过算例验证了模型的有效性,为单向航道港口的拖轮配置优化提供依据。     

无人艇的双桨双舵推力优化分配仿真

针对无人艇的欠驱动模型特点,建立无人艇双桨双舵系统数学模型,将舵、桨组合起来进行推力建模,以最小能耗为优化目标,对推进器系统中的舵角大小、舵角变化率和螺旋桨推力大小、推力变化率作了约束,建立非线性等式和不等式约束。采用约束条件的非线性优化命令计算方法,对无人艇系统推力分配进行仿真计算。分析结果表明,在实际无人艇航行中,该方法是可靠有效的,具有较高的实时应用能力。     

声呐平台噪声控制机理分析

文章针对舰艇声呐平台的噪声问题,研究了三大噪声源对声呐自噪声的影响。研究表明,声呐舱水动力噪声分量主要受肋骨结构影响,在设计中应避免肋骨的形函数与湍流脉动压力波数—频率谱耦合。舰艇自身的螺旋桨噪声和辐射噪声主要从后部和底部向声呐平台传递,在声呐壁面附近和声呐区域产生较高噪声,为提高声呐自噪声控制效果,应在非透声壁面采取隔声措施。舷侧声呐受艇体振动影响较大,应在声呐单元安装导轨的振动传递途径上采取阻尼控制措施,有效降低声呐单元的振动响应。     

适应STCW78/95公约,加强海员教育培训的几种方法

ＳＴＣＷ 78/ 95公约对海员的技术适任水平提出了更高的要求 ,相当数量的海员与在校学员面临着接受教育培训再提高的问题。那么 ,采取哪种教育培训方法才最为经济、有效呢 ?近期 ,ＬＳＭ上介绍了几种教育培训方法 ,供大家参考。　　一、航海模拟器教育航海模拟器 ,根据ＩＭＯ文件规定 ,是一种能部分模仿真实情况 ,专门为满足某些特定目的而设计 ,以便让操作者在一个可控制的安全环境中通过操作来实践和 (或 )显示其能力的装置。目前 ,越来越多的航海院校正致力于全功能船桥模拟器和机舱模拟器的投资 ,这些模拟器可以用在三个不同的培训级别…     

垮塌区隐患资源爆破开挖变形响应的DDA法

针对地下金属矿山垮塌区隐患资源开采的安全问题,应用非连续变形分析法（DDA）研究垮塌区隐患资源在爆破动荷载作用下的变形响应. 通过势能极小化原理和平面应变假设探讨DDA法的计算过程,在DDA模型中引入自由场边界和设置边界单元体的法向与切向自由阻尼器来模拟垮塌区边缘采场的爆破开挖,讨论了注浆加固后的垮塌区滑移面附近区域在爆破动荷载作用下的变形特征. 研究结果表明:DDA模型中的输入波表现出明显的滞后性,根据输入波的滞后性计算波的传播速度与现场实测结果非常接近;爆破开挖后垮塌区滑移线下部区域的变形明显小于上部区域,与实际开挖后现场的监测结果相符合;距离爆源越远的监测点,速度放大系数越大,在DDA法中引入自由场边界和边界单元的自由阻尼器来研究垮塌区边缘采场在爆破动荷载作用下的变形响应是可靠的.