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坐式摩托车的传动箱发生故障,进行检修作业时传动箱侧盖垫片多数会损坏,不少摩托车维修人员认为传动箱侧盖垫作用不大,传动箱侧盖垫片损坏了,也不进行更换,还有的摩托车维修人员图装配省事,干脆把传动箱侧盖垫片给废弃了。有的摩托车维修人员则把传动箱侧盖垫片的中间部份统统给抠掉了,只留下其边缘部份,这些错误做法将会影响传动系统的正常工作和使用寿命。 相似文献
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因无法对系统模型和噪声模型精确建模导致Kalman滤波器精度较低或发散问题,本文将H∞滤波理论引入重力仪/INS组合导航系统。文中首先给出了最优H∞范数的计算方法,解决了过去根据经验或多次试验确定该值的问题。组合导航系统包含位置、速度和姿态9维状态误差,利用重力仪实测重力异常与INS指示位置地图重力异常值之差作为观测信息对系统进行H∞滤波。仿真实验表明,该方法可极大地改善组合导航系统的鲁棒性和可靠性,明显提高系统的导航精度,减小滤波系统的阶次,加快对系统状态的滤波估计,对工程实际应用具有重要意义。 相似文献
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