微型开架式水下机器人水动力系数测定

水下机器人水动力系数的准确测定,是对机器人运动进行仿真和控制的前提。以形状复杂的开架式有缆水下机器人(ROV)作为研究对象,通过一系列水动力试验,计算出适用于开架式水下机器人模型的几个重要的实时水动力系数,为自主遥控水下机器人(ARV)的运动仿真提供了数据支撑,进而为ARV的控制奠定了基础。     

基于测试向量的数字电路故障诊断

将测试向量法应用到数字电路与非门及其组合的固定性故障诊断中去,可以取得较好的效果。本文简要介绍了诊断原理及实施方法。     

高桩码头基桩完整性检测技术研究综述

高桩码头基桩与单桩最主要的区别是其存在上部结构,上部结构存在对应力波在高桩码头基桩中的传播有明显的三维效应影响。根据国内外基桩完整性检测的研究现状,系统介绍:应力波在普通单桩与高桩码头基桩中的传播特性,以及二者的区别;高桩码头基桩完整性检测亟需解决的问题,即确定最佳的击振位置和信号接收位置;高桩码头基桩完整性检测研究的思路,包括应用有限元数值模拟和小波分析等。     

基于机动车比功率的单点信号配时优化模型

为减少车辆延误和交通排放,基于机动车比功率提出信号交叉口红、绿灯期间污染物排放因子的标定方法.根据运筹学和交通流理论,以车辆延误和排放最小为目标建立单点交叉口信号配时优化模型.考虑小汽车尾气中的CO、HC和NOx三种污染物,利用 VISSIM 软件设计交通仿真实验,使用MATLAB软件编制参数标定和模型求解算法,根据车辆行驶状况数据标定每条车道组每种污染物的两类排放因子,并验证双目标信号配时优化模型.结果表明,与仅降低延误相比,双目标优化模型所获最优信号配时方案能使车均延误降低19%、交通排放减少11%.研究成果能有效减少交叉口延误和排放,为建立考虑交通排放的干道信号配时优化模型奠定理论基础.     

铁路局级客票系统双活架构的研究

铁路局级客票系统目前部署于铁路局的同一物理机房,系统处于单中心运行状态,一旦机房环境出现故障,客票业务连续性难以保障。本文着重分析和研究铁路局级客票系统业务、结构和数据同步关系;结合虚拟化技术,设计了铁路局级客票系统双中心双活架构,该架构具备系统可靠性高、系统规模扩展灵活、系统处理能力快速等优点。     

三灰稳定砂砾力学性能研究

针对石灰粉煤灰稳定粒料早期强度较低和水泥稳定粒料抗裂性能较差的问题,通过大量的室内试验和理论分析,研究了水泥石灰粉煤灰稳定砂砾的强度和抗裂性能,并与水泥粉煤灰稳定砂砾和石灰粉煤灰稳定砂砾进行比较,从而得到配比合理的水泥石灰粉煤灰稳定砂砾具有早期强度和后期强度高、抗裂性能优异等特性。     

桥头搭板的改进设计

该文在学习国内外防治桥头跳车技术的基础上,从桥头跳车的成因出发,提出了对传统的桥头搭板进行改进设计的构思和应严格控制施工与加强监理的建议。     

城市化与太原市防洪规划实施研究

分析了太原市防洪特点 ,阐述了城市防洪治理应全面规划 ,按标准设防 ,治理污水、垃圾 ,做好交通组织 ,绿化美化 ,这是城市化进程中实施防洪规划的必然选择     

高速公路建设管理的科学运行机制

高速公路建设项目是一个系统工程,项目路线长、点多面广、技术复杂,参建单位多．涉及学科广等特点．如何以科学的运行机制管理好高速公路建设,金华市高速公路建设管理通过探索和实践．走出了一条投资业主制、建设代理制、征迁包干制、审计监督制、考核评比制等“五制”的新路子。     

汽车悬架减振器结构传递异响的试验研究

针对某型轿车减振器异响的特点,设计并进行了减振器整车道路试验,以找出减振器产生异响的成因.为进一步确认异响产生的部位,以及探索在减振器试验台上实现对此种异响的检测方法,设计了减振器单体台架试验.该试验采用单频率正弦信号对异响减振器进行激励.试验结果表明,该轿车减振器异响为活塞杆异常振动激发车身振动,并辐射到车内的结构传...