基于H_∞滤波技术的重力辅助导航仿真研究

因无法对系统模型和噪声模型精确建模导致Kalman滤波器精度较低或发散问题,本文将H∞滤波理论引入重力仪/INS组合导航系统。文中首先给出了最优H∞范数的计算方法,解决了过去根据经验或多次试验确定该值的问题。组合导航系统包含位置、速度和姿态9维状态误差,利用重力仪实测重力异常与INS指示位置地图重力异常值之差作为观测信息对系统进行H∞滤波。仿真实验表明,该方法可极大地改善组合导航系统的鲁棒性和可靠性,明显提高系统的导航精度,减小滤波系统的阶次,加快对系统状态的滤波估计,对工程实际应用具有重要意义。     

桥墩防撞装置评述

阐述了船舶撞击桥墩的危害性及桥墩防护的必要性,对桥墩的防撞装置进行了系统的分类和评述,总结目前国内外桥墩防撞装置的优缺点,并给出了关于防撞装置的两种设计思路.     

基坑爆破开挖爆点位置与基坑高度对爆破振动影响研究

针对基坑爆破振动预测不准确的问题,该文采用有限元模拟软件,深入研究基坑爆破开挖时爆点位置和基坑高度对振动的影响。首先,基于妈湾跨海隧道基坑爆破开挖工程进行数值模拟,验证模型的适用性;随后在保持爆心距不变的情况下,通过调整基坑爆破点到基坑边缘的距离和基坑的高度,研究这两个因素对地表振动的影响。研究结果表明：随着爆破点到基坑边缘的距离增加,相应距离测点的振动速度逐渐减小;基坑高度越高,相应距离测点的振动速度越大;基坑高度对地表振速的影响要大于爆点位置的影响。研究成果能为基坑爆破的振动预测提供一定参考,具有工程实际意义。     

城市新区桥梁群景观设计方法探讨——以容东某片区桥梁群景观设计为例

近年来城市新区建设得到了迅速发展,新区桥梁群的景观规划设计应该与新区的总体规划设计同时进行。桥梁群景观应结合区域规划、交通功能、人文景观等,从总体景观规划设计、主体结构景观设计、桥上附属景观设计等方面考虑。以雄安新区容东某片区为项目背景,介绍了新区桥梁群景观规划设计主要考虑因素、主要规划设计内容,以及设计实施路径的实现,总结和探讨了城市新区桥梁群景观设计的方法和路径。     

引排结合多工况泵站总体布置型式探讨

泵站工程从功能上来说可分为引水和排涝两大类。某些平原圩区泵站枢纽工程要求同时具备机排、机引、自排、自引多种工况调度功能,相对于传统泵站,其具有节省投资、减少占地、管理集中等优点。引排结合泵站的设计要点和难点在于总体布置型式的选择及运行调度方案的确定。文章结合阜阳市某水系连通项目,对引排结合多工况泵站的几种总体布置方案进行了介绍及分析,设计方案均合理可行,可为其他相关的引排结合泵站设计提供思路和借鉴。     

二十一世纪的港口——绿色之港

港口在某些时候是一个典型的人类活动与环境问题有着直接冲突的见证,提出“绿色之港”这一词,其意义在于寻求一个在环境利益和经济利益两者之间的平衡点。港口与环境相互影响,未来的港口规划、设计和建成后的运转都必须与这些因素相适应。     

三相异步电动机起动方式的讨论

此支阐明了三相异步电动机Y-△降压启动中的各种接线方式对电动机的影响,着重分析了引起各种故障现象的原因,对从事此工作的人员来说,此文具有参考和实用价值。     

西固黄河大桥桥面径流智能处置技术应用研究

本文明确了西固黄河大桥桥面径流智能处置技术的应用意义,详细介绍了该技术的工作原理,并结合现场情况分析了监测预警系统的组成和布设,最后依照目前的桥面径流收集和处置方案,对事故水的处置设施进行了容量计算,旨在通过应用桥面径流智能处置技术来实现正常雨水和事故水的自动识别和妥善处置,保障敏感水体的安全,促进人与自然和谐发展。     

基于电动车辆直流充电接口端子温升的研究

针对电动车辆直流充电接口的充电安全,通过试验的方式研究分析了线缆横截面积和压接方式对端子温升产生的影响。试验结果标明,直流充电接口选用的线缆横截面积越大,端子温升值越小,可通过的电流值越大;同时端子压接的更紧固,充电过程中产生的端子温升值更低。试验结果可为相关的生产企业优化产品设计提供参考。     

大断面公路隧道临近溶洞开挖稳定性模型试验研究

为探明三台阶开挖中半揭露溶洞对大断面公路隧道稳定性的影响,以李洞隧道为研究对象,通过模型试验和理论分析,研究不同位置、不同尺寸溶洞对隧道围岩变形及初期支护结构受力特征的影响。结果表明： 1）不同位置、不同尺寸溶洞存在下隧道拱顶沉降及周边收敛时程曲线均呈“S”形变化,大致分为初期缓慢增长-突变-增长减缓-稳定4个阶段。2）掌子面挤出随溶洞内压变化呈现“指数型”增长,具有明显的内压突变点,仰拱位置处溶洞突变内压最低、边墙位置处溶洞突变内压最高,直径越小的溶洞对应的突变内压越高。3）溶洞位置对近侧的支护结构影响较大,对于远侧的支护结构影响偏小。改变溶洞位置,隧道钢拱架左侧的轴力呈现一定的波动,而右侧的轴力趋于稳定。