水下机器人自适应神经网络控制系统

提出一种水下机器人自适应神经网络控制系统的概念和例子，此系统有两个独立的部分，可在彼此的进程中并行计算处理，如数据采样、机器人控制、动力学鉴定和控制器适应等。每个进程的数据，如控制器联合负担在两个相关联的进程间同步通信。在机器人计算机系统中，这套系统利用并行处理能力和在油罐检查中研究出的控制器系统自适应能力来实现。     

中国铁建十四局集团获“全国工程建设质量管理优秀企业”

中国铁建十四局集团坚持质量品牌发展战略,走质量效益型发展之路,创优取得丰硕成果。2006年荣获“全国工程建设质量管理优秀企业”。中国铁道建筑总公司仅此一家,此荣誉为中国建筑业质量管理最高荣誉。中铁十四局集团是国家特级建筑企业,担负着祖国建设施工任务,2003年起还进军     

船舶消防演习中的隐忧与对策

为了降低船舶火灾给水上人命和财产安全所带来的威胁，高质量的船舶消防演习是提高船员灭火自救能力的有效保证，也是推进船舶“平安工程”的必由之路。笔者通过对船舶消防状况的实地调研．认为：目前近半数船舶在消防演习中存在着多方面的隐忧，亟待予以重视并加以规范。     

上海铁路局建设计划“九五“回顾和“十五“展望

本文回顾了上海铁路局“九五“建设计划的编制和执行情况,简要总结了“九五“建设经验,着重提出了“十五“建设重点和目标.     

关于修建镇江至南翔铁路的设想

根据江苏省临江城市经济发展需要,提出修建镇(江)～南(翔)铁路设想,并对该铁路作用、技术标准及线路走向作了阐述     

试验型铰接式高速客车转向架研制(续完)

2.3 轮对轴箱装置 试验型铰接式转向架的轮对轴箱采用转臂式弹性节点定位,轴箱与定位转臂为分体式.为了提高运行品质,TGV转向架的一系弹簧具有较大的静挠度,并设有小阻尼垂向减振器(如图7).     

单轴转向架的发展及运用现状

介绍了国外城轨车辆单轴转向架的发展、试验研究和运用情况。以目前国外成功投入运用的单轴转向架为例,分析其主要的技术特点及性能,并提出了该技术对发展我国城市轨道交通系统所具有的参考价值。