第三脑室后部肿瘤切除术和我院神经外科的发展

西安医学院神经外科,在党的培养和支持下于1954年正式建立并开始工作,按我们的设备以及临床轻验和理论方面还不够,在工作中是有一定困难的。但是我们在党的领导下,为了解除病人的痛苦和挽救病人的生命,努力克服困难,为许多患者进行了合理的治疗。我们在三年多的时间里,不仅为某些浅在较易治疗的脑瘤患者,和其他神经外科疾患(如脑损伤,脑积水,脑脓肿,脑脊膜膨出,脊髓瘤等)进行了多次手术,同时也给一些被认为较困难治疗的如矢状窦旁脑角膜瘤,垂体瘤,笫四脑室肿瘤和第三脑室后部肿瘤成功的进行了手术。     

仿人形机器人运动的自适应控制

用Danevit-Hartenberg坐标变换法推导了仿人机器人的动力学与运动学方程,建立了仿人机器人的广义雅可比矩阵.设计了自适应控制器,以保证该仿人机器人系统的渐近稳定.给出了该机器人在做高难度舞蹈动作时各关节的运动轨迹以及仿真截图.结果验证了该方法的可行性和有效性.     

电动汽车用锂离子电池组充电方法

提出了电池管理系统和充电机协调配合的一种新型充电模式,由电池管理系统根据电池的当前状态计算电池组的最大允许充电电流,并将该数据实时地传送到充电机,控制充电机改变充电策略和输出电流,实现优化充电.分析了影响电池充电电流的因素及其最大允许充电电流的计算方法.     

平面齿内齿轮一次包络鼓形蜗杆传动副性能测试

为了获取平面齿内齿轮一次包络鼓形蜗杆传动副(以下简称鼓形蜗杆传动副)的传动性能参数,以鼓形蜗杆传动副的啮合几何学和啮合性能为基础,搭建电封闭式传动性能试验台,对鼓形蜗杆传动副样机在多工况下进行传动性能测试.测试结果为:由于存在制造误差和装配误差,鼓形蜗杆传动副样机的实际接触区为理论接触区的2/3;鼓形蜗杆传动副样机的传动效率随着转速的提高而增加,在低转速时,传动效率随着负载的增大明显降低;在高转速时,传动效率随着负载的增大而略有升高;鼓形蜗杆传动副样机在各测试工况下的最高传动效率为69.05%,最高油池温升为89.8 ℃;该鼓形蜗杆传动副具有优良的传动性能,适用于重载动力传动.      

行政事业单位固定资产管理与核算探讨

分析了行政事业单位固定资产管理与核算的现状,指出了目前行政事业单位工作存在的不足,结合实际情况提出了加强行政事业单位固定资产管理与核算的相关对策。     

液压振动锤夯实块石基床效果验证与分析

以港珠澳大桥岛隧工程沉管隧道基础工程为例,详细介绍了液压振动锤在沉管隧道基础块石夯实过程中的应用。     

两支舰队的故事——俄罗斯人眼中的美苏1973年地中海对峙

大约30年前，美苏之间曾发生过一次冷战期间最为严重的海上对抗事件，这次危机发生于美国海军将其战略注意力连续数年集中于越战的时期，见证了此前10年未在地中海部署海军力量的苏联如何充分利用美国在政治、战略和战术方面的弱点。实际上，这次对美国构成的实质性海上挑战，是由苏联这样一个传统上几乎完全实行海岸防御战略的国家所发起的。美国当前实施的多场全球反恐战争，可能会使美国海军对其争夺制海权的核心使命有所淡化，当年两个超级大国之间那场几乎被人遗忘的严重危机将提醒美国海宫，海上冲突可能随时发生，地中海危机显示的情况表明，美国的对手即使是在面临严重局限性（甚至是在美国保持其传统海上优势）时，仍具备局部的海上拦截能力。     

广东省交通厅厅长张远贻：广东加快构筑泛珠三角路网骨架

6月3日，由参与“泛珠三区域合作与发展论坛”省区共同签订的“泛珠三角区域合作框架协议”十大合作领域中，已列明各省区加快规范建设公路、铁路、航空、航运、管理等基础设施，完善区域交通运输网络，逐步实现泛珠三角区域交通一体化，这表明构筑泛珠三角合作基础平台已进入实质性阶段。现将广东省交通厅厅长张远贻关于“广东加快构筑泛珠三角路网骨架”的信息刊登如下。     

通用型工业机器人附加轴导轨优化设计

在汽车制造涂装车间,为提升制造车间的智能化水平和柔性化水平,工业机器人系统装备被大规模使用。附加轴导轨是机器人系统装备集成及应用的一个重要组成部分。为了对已有常用附加轴导轨进行结构优化,主要通过分析现有附加轴导轨结构形式、新型附加轴导轨设计及理论分析2个方面进行阐述,提出了一种新型结构设计形式,该附加轴导轨设计使用寿命超过2.02万小时,设计行走里程超过1.45万公里,对于内部结构防护性能较好,满足涂装车间复杂的工作使用环境。     

汽车维修专业“现代学徒制”人才培养模式的实践探索

正"现代学徒制"是学校与企业合作,对学生进行技能培养的人才培养模式。近年来,"现代学徒制"人才培养在国内职业院校广泛试点。浙江交通技师学院汽车维修专业在实践过程中发现,实施现代学徒制,并不是简单的学习和借鉴,需要根据职业教育自身特点,适应经济社会发展,探索具有中国特色的职业教育现代学徒制。1汽车维修专业"现代学徒制"人才培养模式浙江交通技师学院与丰田公司于2006年开展校企合作,开展订单式"现代学徒制"人才培养,开设"丰田班",成