丰田公司混合动力车用新款直列4 缸1. 8 L ESTEC 2ZR-FXE汽油机

第四代Prius 车用的发动机沿用了第三代车用2ZR FXE 发动机的基本结构,并采用了各种改进措施来提高燃油效率。被称作ESTEC 2ZR FXE 的新发动机,在降低摩擦的同时,采用了各种提高燃油效率的技术来改善燃烧特性、减少爆燃、优化热管理。由于采用了这种注重细节的方法来提高燃油效率,使得ESTEC 2ZR FXE 发动机成为世界上首款最高热效率达到40%的汽油机。介绍此款发动机采用的提高燃油效率的技术。     

Singular perturbation composite control of a free-floating flexible dual-arm space robot

The Free-floating Flexible Dual-arm Space Robot is a highly nonlinear and coupled dynamics system. In this paper, the dynamic model is derived of a Free-floating Flexible Dual-arm Space Robot holding a rigid payload. Furthermore, according to the singular perturbation method, the system is separated into a slow subsystem representing rigid body motion of the robot and a fast subsystem representing the flexible link dynamics. For the slow subsystem, based on the second method of Lyapunov, using simple quantitative bounds on the model uncertainties, a robust tracking controller design is used during the trajectory tracking phase. The optimal control method is designed in the fast subsystem to guarantee the exponential stability. With the combination of the two above, the system can track the expected trajectory accurately, even though with uncertainty in model parameters, and its flexible vibration gets suppressed, too. Finally, some simulation tests have been conducted to verify the effectiveness of the proposed methods.     

高速公路直线路段突起路标间隔设置方法

基于驾驶人的视觉惰性、视觉警示频率和感觉特性,分析了突起路标的视觉警示作用,确定了突起路标的闪现频率,计算与修正了突起路标的初始间隔。应用ADAMS/Car仿真软件模块,建立了道路、车辆和突起路标模型,将车型设置为大型车和小型车,大型车的车速设置为60、80、100km·h-1,小型车的车速设置为80、100、120km·h-1,大型车和小型车的方向盘转角均设置为1°、3°、5°。分别对提出的12m间隔与现行规范推荐的15m间隔各进行243次仿真,分析振动警示效果。仿真结果表明:在12m间隔下,平均碾压率为93.1%,小型车和大型车对应的平均警示率分别为41.7%和5.6%;在15m间隔下,平均碾压率为93.7%,小型车和大型车对应的平均警示率分别为33.3%和28.9%;12、15m间隔对小型车都具有较好的振动警示效果,15m间隔对大型车的振动警示效果更好。当高速公路夜间交通流较大或需要加大交通设施的夜间安全效果时,可选12m间隔提供良好的视觉连续性和视觉警示效果;考虑施工维护的方便性和经济性或者大型车比例较大时,可选择15m间隔。     

嘉陵江草街航电枢纽工程马鞍山人工砂石加工系统优化及改造

文章论述重庆嘉陵江草街航电枢纽工程中马鞍山人工骨料加工系统的设计规模、生产工艺流程和设备配置情况,总结分析运行中存在的问题,提出了技术改进措施。系统优化改造后实际生产能力得到显著提高。     

车用柴油车燃油路加热器

对冬季车用柴油车燃油路结蜡,造成发动机熄火进行分析,并结合我国气候特点,提出有效的解决方案。     

キャ141系综合检测车

对西日本铁路公司2006年新造的キャ141系综合检测车的总体结构和车上检测用仪器的用途及布局进行了综合介绍。文中附有キャ141系综合检测车的结构布置说明图和外观照片。     

世界首台“智能化”主机投入使用

挪威3.7万t化学品船“Bow ceci“号的MAN B&W 6L60MC柴油主机,据称是世界上第一台正式投入使用的“智能化“主机.这是“节省燃油模式“和“低排放模式“主机,其主机燃油喷射和排气阀控制均通过计算机完成. 该主机“智能化“系统明显优于以往柴油主机“凸轮轴“系统.MAN B&W柴油机公司认为,这种“智能化“主机是该公司近10年来的研制成果,为该公司今后开发更新一代具有广泛适用性和高可靠性的“操作模式“主机铺平了道路.     

美国大西洋海事公司业务繁忙

美国大西洋海事公司因其修理业务和特殊的近海改装工程使其业务繁忙.一是近海石油船舶Saibos FDS在4月份大西洋海事公司完成了所需的装备安装.该船是由三星重工业公司建造的,直接由韩国开往美国,大西洋海事公司完成了该船全部管道系统的安装工作,包括J-lay井塔的安装. 二是4月份完成的大型集装箱船APL Colon受损舵装置的修理工作.     

10 000 TEU集装箱船大桨诞生

日本石川岛播磨重工业公司开发出了大型逆转螺旋桨系统,可应用于10 000 TEU巴拿马型集装箱船.该公司称,大型集装箱船使用这种螺旋桨,当船舶航速为25 kn时,与以往螺旋桨相比,可使主机节省燃油12%.     

越韩合资建立的修船厂渐入佳境

越南与韩国于1999年4月合资在越南建立了现代维那辛船厂(HVS).该厂投产两年来,承接的修船订单不断增加,预测今年的修船营业额将比去年翻一番.HVS负责人透露,该厂从法国CMA海运公司承接了一艘3 700 TEU级集装箱运输船的修理订单.HVS参与了有新加坡等国修船厂参加的国际竞标,最后以500万美元的标金夺得了这个修船订单.法国这艘运输船是不久前在新加坡沿海发生碰撞后才招标修理的.韩国有关人士认为,现在HVS已成为继韩国现代尾浦造船公司之后在世界修船市场上具有强大竞争力的修船企业.此次参与国际性的修船竞标,充分说明了HVS的修船实力.HVS利用了越南原有船厂的厂址和设备,使用了韩国现代尾浦造船公司提供的资金和修船技术,今后将成为东南亚地区最大的船厂.