压电陶瓷驱动微小型机器人的运动分析与仿真

为满足桌面工厂对机器人在平面内大行程、高精度和全方位运动的要求,研制了一种压电陶瓷驱动的微小型机器人.该机器人采用stick-and-slip运动原理,通过压电陶瓷和电磁铁的配合动作,在铁磁性工作表面上实现了前进、后退、左转、右转和原地旋转运动.在假设平行配置的压电陶瓷驱动器在每一步的运动过程中保持平行基础上,分析了一步运动中机器人的4个支撑脚的坐标变化情况,进而推导出在该条件下反映机器人位姿变化的运动学差分模型.计算结果显示,机器人直线运动最大步长为0.042 0 mm,旋转运动最大偏转角度为0.185°/步.通过开环轨迹控制、点-点位姿控制和路径跟踪闭环控制实验,验证了机器人应用于桌面工厂时的可行性.     

高海拔寒区特长公路隧道供氧关键技术研究

为了解决高海拔寒区特长公路隧道施工中遇到的严重缺氧难题,通过对现场施工人员的在高海拔缺氧环境下的生理和心理反应的研究,建立了高海拔缺氧环境下的轮班制度和作息制度;结合白茫雪山1#隧道施工,通过对3种常用供氧方式的分析研究,确定了隧道掌子面弥散供氧结合输氧管道预留可控吸氧装置与氧吧房屋相结合的综合供氧方法,确保了施工人员的工作效率和劳动健康;借鉴青藏高原“风火山隧道增氧工程”,计算出本隧道工程所需的供氧量,以此选择合理的供氧设备用于高原供氧。     

试论招生并轨对高校的影响及对策

本文在分析招生并轨改革特点的基础上，探索招生并轨对高校生源、教学质量及学校发展的影响，进而提出应该采取的对策。     

谈顾客体验管理理论在饭店管理中的应用

顾客体验管理理论是由施密特提出的一种新的管理方法,它迎合了体验经济发展的潮流,对现代企业管理具有极大的指导意义,而饭店作为现代服务性企业,更需要这样一种理论的指导,本文主要讨论了其在饭店设计,建设主题饭店、饭店星级评定中的应用价值。     

基于AMESIM的全液压推土机行走驱动系统仿真

运用仿真手段,研究了全液压推土传动系统的速度刚度和变量泵、马达的容积效率,给出了全液压推土机的泵、马达配置的一般原则和合适的排量比取值范围;讨论了CUT-OFF阀在液压驱动的推土机上的使用问题,提出将压力引入发动机的控制.     

汽车用电子调光器

系统地介绍新一代汽车用电子调光器的设计及该产品主要性能指标。     

一起由食物引起的流行性出血热爆发

<正> 流行性出血热(EHF,以下简称出血热),自1978年李镐汪等从疫区黑线姬鼠分离到朝鲜出血热病毒,在病原学上有了重大突破以来,在流行病学上的研究也有了进一步的发展。有关其传播途径问题,长期以来国内外虽有各种假说,但均缺乏确凿的病原学或流行病学证据。因此,对传播途径的深入研究,实为有效防制本病的关键问题。 1982年10—12月,在西安××学院内发生了一起流行性出血热的爆发,通过流行病学调查分析,试图对本病的传播途径问题加以研究。