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海上舰船目标的智能感知是无人水面艇、无人机视觉系统的最主要任务之一,针对海上舰船目标智能检测识别存在的问题,提出基于编码器-解码器结构的海上舰船目标图像智能分割算法,以像素级分割替代常规的检测方法,为海上无人平台的智能感知提供算法支撑。首先,针对通用的图像分割方法中存在的高层语义特征丰富、空间分辨率降低的问题,提出基于膨胀卷积的多尺度特征融合模块,提高编码器的特征提取能力;然后,针对不同目标像素身份判别的难点,在原有编码-解码结构基础上,增加了一个身份识别辅助网络分支,引导编码器对不同身份目标的特征进行关注,提高特征表示对不同身份目标的表征能力。最后,在所构建的6类舰船目标分割数据集上进行实验验证。结果表明,本文方法在准确率上较通用分割方法能更有效地实现舰船目标分割,验证了本文方法的有效性。 相似文献
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黄土高边坡开挖过程的变形监测分析 总被引:1,自引:0,他引:1
以隧道出口路堑黄土边坡为例,分析黄土路堑开挖过程中边坡变形和边坡土钉应力随空间和时间的变化规律。测斜仪监测结果表明:边坡的水平位移随开挖深度的增加逐步增大,并在开挖后一段时间内出现最大值,呈时间滞后效应。在不同的开挖阶段,坡体不同部位开挖后的水平位移变化幅度不同:坡顶变形幅度最大,坡底居中,坡体中部最小;坡体开挖完成后,坡顶绝对水平位移量最大,坡脚最小,坡体中部居中。随开挖深度的增加,坡体不同部位测试土钉各测点应力明显增大;土钉最大应力出现位置由坡面逐渐迁移到坡内。说明坡体的变形范围随开挖深度的增加而扩大;且由土钉最大应力出现的位置可判定边坡潜在滑动面位置。 相似文献
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大直径盾构长距离下穿老旧棚户区的沉降控制一直是地铁盾构施工的一大难题,本文以武汉地铁8号线Φ12.55m大直径泥水盾构长距离穿越长江隧道项目为工程背景,对大直径盾构下穿浅覆土棚户区沉降控制展开研究。根据工程实际情况按照沉降形成机理,首先对沉降控制方案进行分析,进而对现场4个试验段近40米的盾构施工现场监控反馈,分析沉降规律对实际施工参数进行调整和优化。通过对泥浆、压力、克泥效、砂浆等关键步序的精细化施工把控,实现了下穿754m、460余座棚户沉降控制在2mm以内的目标,得到宝贵施工经验,对类似工程有一定借鉴意义。 相似文献
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对城市轨道交通车辆的可靠性验证试验技术进行了介绍,阐述了城市轨道交通车辆可靠性常用特征量和可靠性验证试验要求。以具体项目为例,说明了城市轨道交通可靠性验证测试程序、评估方式、接收与拒收标准,提出了城市轨道交通可靠性验收测试的方法,由此评估城市轨道交通车辆可靠性指标是否满足要求。最后阐述了可靠性验收测试在轨道客车车辆产品设计中的重要作用。 相似文献