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玄武岩纤维骨架密实型沥青混合料的矿料级配、体积指标和路用性能与常规的沥青混合料(代表结构SMA)相比均发生了本质变化,特此提出玄武岩纤维骨架密实型路面结构,简称BFSMA。通过对玄武岩纤维束状、絮状和打散等不同状态的吸油率进行分析,说明了不同结构沥青混合料油石比的变化趋势;对橡胶沥青BFSMA混合料配合比设计进行优化,提出BFSMA的体积指标和路用性能指标的技术要求;并通过实体应用路段的修筑、现场试验检测,验证了橡胶沥青BFSMA混合料各项技术指标的合理性和可操作性。其各项技术指标和施工质量满足要求,为BFSMA沥青路面的推广应用提供了有力的技术支持。 相似文献
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2006年,大宗商品市场连续第五年实现增长。许多分析师预计,明年该市场将第六年出现增长,从而为这样一种论点提供支持:即大宗商品的定价已发生结构性转变.而非仅仅是周期性复苏。 相似文献
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为了解决随机采样算法在结构化道路无人驾驶应用中无法优化收敛的问题,采用渐进优化的采样算法框架设计符合驾驶需求的规划算法。针对渐进优化算法的耗时问题,首先选择不需要Steer(转向函数)的SST算法作为基础框架以规避求解边界值问题。其次,算法融入"Anytime"策略以提高优化解的利用率。再次,改进的闭环控制策略能减少车辆的实际轨迹与规划路径的误差。在设计的闭环策略中,应用4-D车辆运动模型以保证规划路径符合车辆的实际运动轨迹。为了保证驾驶的安全和舒适,设计了一个综合四重因素的代价函数,且根据不同的驾驶场景调整相应的权重参数。最后,利用真实的无人车在无人驾驶城市测试道路上进行测试,测试场景包括前方静态障碍物躲避、前方动态障碍物跟随以及超车和复合动静态障碍物。测试中,采用车辆的速度和转向数据代表算法的优化收敛特性和运动平稳性。研究结果表明:设计的算法能在时速30km·h-1下完成避障、跟车、超车等机动;无人车在跟驰决策下可保持30km·h-1的最高速度,在避障过程中可实现最高15km·h-1的速度,在跟车决策下可根据前车速度变换自身速度以保持合理的车距和运动平滑性。 相似文献
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高等职业技术教育既是职业教育同时又是高等教育,培养数学建模的思想与方法是高职高专数学教改之趋势,这一思想将会时我国高职高等数学教材编写及教学方法改革起到积极影响。本文对数学建模式教学导向下的高职数学教学进行了探讨,供参考。 相似文献
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双线铁路旅客快车扣除系数的计算方法及其取值 总被引:8,自引:0,他引:8
在实际调查和大量图解的基础上,应用运行图理论,全面分析了追踪列车间隔时间及客车数量等影响旅客快车扣除系数的各种因素,建立了计算区段旅客快车扣除系数的数学模型,导出了计算公式,并提出了适用于我国一般双线区段的取值范围。 相似文献